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一种简单的道路形状描述与参数获取方法
1
作者
乌萌
高扬
+1 位作者
贺鹏
李瑞锋
《测绘科学与工程》
2011年第3期15-18,23,共5页
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理,不仅实时提取出了图像中的道路线,还给出了一种参数化描述道路线形态的方法,指出了...
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理,不仅实时提取出了图像中的道路线,还给出了一种参数化描述道路线形态的方法,指出了描述参数的意义,并解决了参数的实时求解问题。实验证明,本方法中实时参数获取的正确率达99.1%以上,方法对车辆跑偏告警等针对自主驾驶车辆的各类具有实时道路信息获取需求的主动安全技术研究提供了关键数据支持。
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关键词
自主导航车辆
主动安全技术
道路形状描述
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职称材料
题名
一种简单的道路形状描述与参数获取方法
1
作者
乌萌
高扬
贺鹏
李瑞锋
机构
西安测绘研究所
出处
《测绘科学与工程》
2011年第3期15-18,23,共5页
文摘
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理,不仅实时提取出了图像中的道路线,还给出了一种参数化描述道路线形态的方法,指出了描述参数的意义,并解决了参数的实时求解问题。实验证明,本方法中实时参数获取的正确率达99.1%以上,方法对车辆跑偏告警等针对自主驾驶车辆的各类具有实时道路信息获取需求的主动安全技术研究提供了关键数据支持。
关键词
自主导航车辆
主动安全技术
道路形状描述
Keywords
Autonomous Navigation Vehicle (ANV)
Initiative Safety Technology (IST)
Road Shape Descrbing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
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1
一种简单的道路形状描述与参数获取方法
乌萌
高扬
贺鹏
李瑞锋
《测绘科学与工程》
2011
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