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基于注意力机制的多尺度道路损伤检测算法研究
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作者 武兵 田莹 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期770-778,共9页
路损伤检测是道路养护与修复的一项重要任务。现有的道路损伤检测方式以传统的人工检测为主,人工检测需要投入大量的人力和物力,检测效率低,无法适应当前道路发展的需求。进而提出了一种改进的多尺度道路损伤检测算法YOLOv8-RDD。首先,Y... 路损伤检测是道路养护与修复的一项重要任务。现有的道路损伤检测方式以传统的人工检测为主,人工检测需要投入大量的人力和物力,检测效率低,无法适应当前道路发展的需求。进而提出了一种改进的多尺度道路损伤检测算法YOLOv8-RDD。首先,YOLOv8-RDD算法在C2f模块中使用可变形卷积(DCN)建了全新的C2f_DCN模块,扩大感受野的有效范围,更准确地定位目标对象的边界和位置,有助于提升对目标的识别和定位能力;其次,网络末端设计了全新的SPPF_GS模块,在SPPF模块中引入了自注意力机制(SA)和幻影卷积Ghost模块,并重新优化了池化核的大小,更好的处理长距离依赖性和捕获全局信息;最后,在Neck中引入坐标注意力机制(CA),强化模型的特征提取能力,减少冗余信息。实验结果表明,改进后的算法在RDD2022数据集上面的精确度(Precision)为61.1%、召回率(Recall)为55.5%,平均精度(mAP)为56.2%,相较于YOLOv8n算法分别提高了4.6%、4.7%和5.2%,在道路损伤的目标检测上取得了优异的效果。 展开更多
关键词 道路损伤检测 YOLOv8 可变形卷积 注意力机制 Ghost模块
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改进YOLOv8的道路损伤检测算法 被引量:27
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作者 李松 史涛 井方科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第23期165-174,共10页
道路损伤检测是保障道路安全、实现道路损伤及时修复的一项重要任务。针对现有的道路损伤检测算法中检测效率低、成本高昂、难以应用于移动终端设备问题,提出了一种改进YOLOv8的轻量型道路损伤检测算法YOLOv8-Road Damage(YOLOv8-RD)。... 道路损伤检测是保障道路安全、实现道路损伤及时修复的一项重要任务。针对现有的道路损伤检测算法中检测效率低、成本高昂、难以应用于移动终端设备问题,提出了一种改进YOLOv8的轻量型道路损伤检测算法YOLOv8-Road Damage(YOLOv8-RD)。结合CNN和Transformer的优势,提出了一种能够提取道路损伤图像全局特征信息和局部特征信息的BOT模块,以适应裂纹对象的大跨度与细长特征。在骨干网络末端和颈部网络中引入坐标注意力机制(coordinate attention,CA),将位置信息嵌入到通道注意力中,强化特征提取能力,并抑制无关特征的干扰。在YOLOv8颈部网络中使用C2fGhost模块,以减少特征通道融合过程中的浮点运算量,降低模型参数量,同时提高特征表达性能。实验结果表明,在RDD2022数据集和Road Damage数据集上,改进算法与原算法相比mAP50分别提高了2个百分点和3.7个百分点,而模型参数量仅为2.8×10^(6),计算量仅为7.3×10^(9),分别降低了6.7%和8.5%。算法检测速度达到88 FPS,能够实时准确检测道路损伤目标。通过与其他主流目标检测算法比较,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 道路损伤检测 深度学习 YOLOv8 注意力机制 TRANSFORMER
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改进型DSSD算法在道路损伤检测中的应用研究 被引量:1
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作者 苏可 郭学俊 +1 位作者 杨莹 陈泽华 《电子技术应用》 2021年第12期64-68,99,共6页
在自动检测中,由于道路损伤数据集存在小目标损伤难检测与类别不平衡问题,导致道路损伤检测的准确率低、虚假率高。为此,在DSSD(Deconvolutional Single Shot Detector)网络模型的基础上,提出一种结合注意力机制和Focal loss的道路损伤... 在自动检测中,由于道路损伤数据集存在小目标损伤难检测与类别不平衡问题,导致道路损伤检测的准确率低、虚假率高。为此,在DSSD(Deconvolutional Single Shot Detector)网络模型的基础上,提出一种结合注意力机制和Focal loss的道路损伤检测算法。首先,采用识别精度更高的ResNet-101作为DSSD模型的基础网络;其次,在ResNet-101主干网络中添加注意力机制,采用通道域注意力和空间域注意力结合的方式,实现特征在通道维度上的加权与空间维度上的聚焦,提升对小目标道路损伤的检测效果;最后,为了减少简单样本的权重,增大难分类样本的权重,使用Focal loss来提高整体的检测效果。在Global Road Damage Detection Challenge比赛所提供的数据集上进行验证,实验结果表明,该模型的平均精度均值为83.95%,比基于SSD和YOLO网络的道路损伤检测方法的准确率更高。 展开更多
关键词 道路损伤检测 DSSD目标检测算法 小目标检测 注意力机制 类别不平衡 焦点损失函数
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基于响应面法的道路损伤系数预测模型研究
4
作者 塔米拉 叶帅 陈秀隆 《内燃机与配件》 2023年第21期25-27,共3页
本文基于两轴式车辆的五自由度模型,以道路损伤系数为评价指标,研究了道路损伤系数的预测模型,分析了部分参数对道路损伤系数的影响。选用中心组合模型CCD设计10因素5水平响应面试验,研究表明车体质量为影响道路损伤系数的重要因素,并... 本文基于两轴式车辆的五自由度模型,以道路损伤系数为评价指标,研究了道路损伤系数的预测模型,分析了部分参数对道路损伤系数的影响。选用中心组合模型CCD设计10因素5水平响应面试验,研究表明车体质量为影响道路损伤系数的重要因素,并在此基础上进一步设计9因素5水平响应面试验,利用Design-Expert软件拟合了道路损伤系数与各因素影响关系方程,建立了一种参数可调的两轴式车辆对道路损伤的预测模型,研究表明两种模型精度较高。以期更便捷有效地估测两轴式车辆的道路友好性。 展开更多
关键词 道路友好性 中心组合试验 道路损伤系数 预测模型
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改进YOLOv8的无人机航拍道路损伤检测方法
5
作者 徐光宪 唐桂芳 马飞 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期104-114,共11页
针对无人机道路损伤检测任务存在精度低,小尺寸目标易漏检等问题,提出了一种无人机图像道路损伤检测模型。该模型基于YOLOv8,采用数据增强策略应对道路损伤样本分布不均的问题,提升模型训练效果的充分性;在骨干网络集成了全维度动态卷积... 针对无人机道路损伤检测任务存在精度低,小尺寸目标易漏检等问题,提出了一种无人机图像道路损伤检测模型。该模型基于YOLOv8,采用数据增强策略应对道路损伤样本分布不均的问题,提升模型训练效果的充分性;在骨干网络集成了全维度动态卷积,加强模型对道路损伤特征的提取;特征融合网络引入一种“聚集-分发”机制,增强融合不同特征图;模型中采用ADown下采样模块降低计算复杂度;最后利用Powerful-IoU损失函数,合理引导边界框的回归,加快模型收敛的同时提升对道路损伤目标的定位精度。经过真实数据集测试,改进模型的平均精度均值相较其他7种经典目标检测模型分别提高11%、14.1%、8%、5.3%、1.6%、3.8%和4.2%,证实了该模型在无人机图像道路损伤检测中的有效性。 展开更多
关键词 道路损伤检测 无人机图像 YOLOv8 全维度动态卷积 Powerful-IoU
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减轻重型汽车对道路的损伤─—汽车悬架优化设计 被引量:20
6
作者 余卓平 黄锡朋 张洪欣 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期83-87,共5页
车辆对道路的损伤取决于其作用在道路上的轴荷(包括静态轴荷和动态轴荷)。本文从改善汽车振动性能,从而减小动态轴荷的观点出发,以减轻车辆对道路的损伤为目的,对汽车悬架进行优化设计分析,并作了实例计算,由此指出在重型汽车后... 车辆对道路的损伤取决于其作用在道路上的轴荷(包括静态轴荷和动态轴荷)。本文从改善汽车振动性能,从而减小动态轴荷的观点出发,以减轻车辆对道路的损伤为目的,对汽车悬架进行优化设计分析,并作了实例计算,由此指出在重型汽车后悬架设置减振器是减轻我国道路损伤的有效方法。 展开更多
关键词 道路损伤 汽车悬架 优化设计
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基于改进YOLOv8的道路表面缺陷检测 被引量:2
7
作者 尹晶 胡永祥 《价值工程》 2024年第9期140-143,共4页
道路损伤检测是道路安全及道路损伤及时修复的重要前提。针对现有的道路损伤检测算法存在的精度较低,计算量大等问题,提出了一种基于YOLOv8改进的轻量型道路损伤检测算法。首先,将骨干网络中的C2f模块替换为C2f_FasterNext模块,增强有... 道路损伤检测是道路安全及道路损伤及时修复的重要前提。针对现有的道路损伤检测算法存在的精度较低,计算量大等问题,提出了一种基于YOLOv8改进的轻量型道路损伤检测算法。首先,将骨干网络中的C2f模块替换为C2f_FasterNext模块,增强有效特征复用的同时降低计算复杂度;其次,然后在骨干网络末端和颈部网络中引入坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA),将位置信息嵌入到通道注意力中,强化特征提取能力,并抑制无关特征的干扰。在开源道路损害数据集RDD20(Road Damage Detection20)上的实验结果表明:所提方法的平均F1得分为0.61,每秒检测帧数(FPS)为88,模型大小为45.5MB,改进算法与原算法相比m AP50分别提高了2%和3.7%,算法检测速度达到88FPS,能够实时准确检测道路损伤目标。通过与其他主流目标检测算法比较,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 目标检测 道路损伤 YOLOv8 注意力机制 深度学习
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道路交通损伤致双下肢截肢的法医学鉴定1例
8
作者 吴华 唐群 《中国法医学杂志》 CSCD 2008年第6期427-427,共1页
关键词 法医临床学 道路交通损伤 碾压伤 伤残等级评定
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武汉部分城区1993年和2003年交通损伤分析 被引量:1
9
作者 包容 闫平 +3 位作者 李汝霖 何远 王春 孟小萍 《中国伤残医学》 2006年第3期9-12,共4页
目的:探讨伤者性别、受伤者类别、车辆类型、受伤地点与交通损伤的关系。方法:对武汉市部分城区(市区)1993年和2003年1219份交通事故活体损伤案例进行统计分析。结果:受伤者性别比例、事故发生地点的分布上两年份无显著统计学差异;汽车... 目的:探讨伤者性别、受伤者类别、车辆类型、受伤地点与交通损伤的关系。方法:对武汉市部分城区(市区)1993年和2003年1219份交通事故活体损伤案例进行统计分析。结果:受伤者性别比例、事故发生地点的分布上两年份无显著统计学差异;汽车乘客与摩托车手受伤比例增长了一倍,汽车司机、行人受伤比例基本不变,骑自行车者受伤比例由原来的约30%下降到15%;在导致交通损伤的所有车辆中摩托车、乘用车所占比例相对增多,货车所占比例相对下降,客车所占比例基本不变。结论:机动车辆数量的增多导致市民受伤和伤残案例大幅度上升,中国城市道路交通事故损伤发生率正进入高速增长期。 展开更多
关键词 道路交通事故损伤 伤残评定 法医病理学
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1219例道路交通事故伤残案例分析 被引量:1
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作者 包容 闫平 +3 位作者 李汝霖 王伯平 王春 何远 《数理医药学杂志》 2006年第3期281-284,共4页
目的:探讨受伤者伤残等级、出生年度、伤残率的变化趋势.方法:对武汉市部分城区(市区)1993年和2003年发生并鉴定的1219份交通损伤案例的相关材料进行统计分析.结果:1993年各年龄组伤残等级调和均数值在5.6~9.1级之间,2003年在7.3... 目的:探讨受伤者伤残等级、出生年度、伤残率的变化趋势.方法:对武汉市部分城区(市区)1993年和2003年发生并鉴定的1219份交通损伤案例的相关材料进行统计分析.结果:1993年各年龄组伤残等级调和均数值在5.6~9.1级之间,2003年在7.3~9.6级之间;伤残等级中Ⅰ-Ⅶ级构成比从22.40%下降到7.67%,Ⅷ-Ⅸ级无明显变化,X级构成比从39.58%上升到57.67%;1993年各年龄组伤残率在69.18%~87.23%之间,2003年各年龄组伤残率在11.11%~73.17%之间;两年份伤残人数在各出生年度的分布无显著差异,两年份受伤总人数在各出生年度的分布7组中有6组无显著差异.结论交通损伤数增多,伤残程度减轻;伤残与年龄、出生年度有关. 展开更多
关键词 道路交通事故损伤 伤残评定 伤残等级 法医病理学 流行病学 车型
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基于MATLAB的重型车辆提升桥空气悬架设计方法研究 被引量:2
11
作者 王伟 陈昆山 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期27-30,共4页
为研究重型车辆提升桥空气悬架设计方法,基于Matlab/Simulink建立了半车四自由度非线性模型,仿真计算了车辆行驶时的车轮动载荷,采用道路损伤系数对重型车辆的道路友好性进行评价。结果表明:提升桥的使用能在相同载重量下有效减少车辆... 为研究重型车辆提升桥空气悬架设计方法,基于Matlab/Simulink建立了半车四自由度非线性模型,仿真计算了车辆行驶时的车轮动载荷,采用道路损伤系数对重型车辆的道路友好性进行评价。结果表明:提升桥的使用能在相同载重量下有效减少车辆对路面的破坏;适当降低提升桥悬架刚度系数或增大悬架阻尼系数,可减小车辆道路损伤系数,提高车辆的道路友好性。 展开更多
关键词 提升桥空气悬架 道路损伤系数 车辆动力学 悬架参数
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道路性颅脑损伤院前急救及预后影响因素分析 被引量:3
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作者 滕岳 辛涛 +1 位作者 滕良珠 徐凌忠 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期839-840,共2页
目的了解山东省道路性颅脑损伤伤者院前急救情况及其预后影响因素。方法从山东省2004年颅脑创伤住院患者数据库中整群抽取道路性颅脑损伤伤者,除一般资料外,对预后疗效评估的院前影响因素进行单因素和多因素Logistic回归分析。结果 286... 目的了解山东省道路性颅脑损伤伤者院前急救情况及其预后影响因素。方法从山东省2004年颅脑创伤住院患者数据库中整群抽取道路性颅脑损伤伤者,除一般资料外,对预后疗效评估的院前影响因素进行单因素和多因素Logistic回归分析。结果 2866例患者平均年龄37.8岁,男女比例约为3:l;2h内得到专业现场救治的占47.6%,现场保持呼吸道通畅的占28.5%、肢体固定占6.5%、颈椎固定占3.4%、院前采取气管插管比例占7.3%;出院时死亡比例占5.5%,半数以上死亡在2h内发生;预后的主要影响有性别、年龄、是否使用摩托车、现场是否呼吸通畅、现场是否肢体固定、院前是否气管插管等。结论改善道路交通环境、提高120反应速度及救护水平等可有效提高交通性颅脑损伤伤者预后康复水平。 展开更多
关键词 道路性颅脑损伤 预后 院前急救 影响因素
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外伤性颈动脉海绵窦瘘的法医临床学鉴定1例 被引量:2
13
作者 赵小红 胡俊 陈晓瑞 《中国法医学杂志》 CSCD 2004年第2期115-115,118,共2页
外伤性颈动脉海绵窦瘘(Traumatic Carotid Cav-ernous Fistulae,TCCF)多因颅底骨折损伤海绵窦段的颈内动脉所致[1],在头部及额面部创伤中属一少见的颅内血管并发症[2].TCCF的法医学活体损伤鉴定较少见.本文报道1例通过数字减影血管造影(... 外伤性颈动脉海绵窦瘘(Traumatic Carotid Cav-ernous Fistulae,TCCF)多因颅底骨折损伤海绵窦段的颈内动脉所致[1],在头部及额面部创伤中属一少见的颅内血管并发症[2].TCCF的法医学活体损伤鉴定较少见.本文报道1例通过数字减影血管造影(Digital Substraction Angiography,DSA)、磁共振血管造影(Magnetic Resonance Angiography,MRA)和磁共振增强血管造影(Contrast Enhanced Magnetic Reso-nance Angiography,CEMRA),以及CT扫描等技术确诊鉴定的TCCF. 展开更多
关键词 外伤性颈动脉海绵窦瘘 法医学鉴定 颅底骨折 并发症 数字减影血管造影 道路交通损伤
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车辆超载危害及治理
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作者 施红星 杜宏云 《汽车与配件》 2004年第6期14-16,共3页
随着国民经济的快速发展,我国汽车生产量和保有量不断增加,汽车货运量和客运量在社会总运输量中的比例迅速扩大,可是载货类汽车违章超载现象却十分严重,且有蔓延的趋势。据不完全统计,去年5月至年末,全国共查处超载违章100多万起... 随着国民经济的快速发展,我国汽车生产量和保有量不断增加,汽车货运量和客运量在社会总运输量中的比例迅速扩大,可是载货类汽车违章超载现象却十分严重,且有蔓延的趋势。据不完全统计,去年5月至年末,全国共查处超载违章100多万起,处罚86万人次,吊扣驾驶证5.8万多个,记分77万多人次,暂扣车辆10万多辆次。 展开更多
关键词 车辆超载 公路交通 交通管理 交通事故 交通执法 道路损伤
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中国道路交通伤的流行病学特征(英文) 被引量:32
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作者 潘曙明 陈尔真 +3 位作者 Shankuan Zhu PeterLayde Ronald Pirralo Stephen Hargarten 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 2005年第9期709-714,共6页
目的通过分析中国道路交通损伤的流行病学现状,为相关交通政策的制定和改进提供依据。方法分析近年来中国公安部发布的道路交通损伤年报以及检索MEDLINE和CAJ上有关中国道路交通损伤研究的论文和论著。结果中国交通事故伤亡人数目前增... 目的通过分析中国道路交通损伤的流行病学现状,为相关交通政策的制定和改进提供依据。方法分析近年来中国公安部发布的道路交通损伤年报以及检索MEDLINE和CAJ上有关中国道路交通损伤研究的论文和论著。结果中国交通事故伤亡人数目前增长十分迅速,其中风险驾驶行为和道路交通建设的相对滞后是影响道路交通损伤的重要因素。结论道路交通损伤在中国是一个十分复杂而严重的问题,政府应该更多关注农村地区、行人的安全问题,建立全国统一的监控体系,加强EMS体系建设。 展开更多
关键词 道路交通伤 交通事故 流行病学 流行病学特征 中国 道路交通损伤 MEDLINE 农村地区 安全问题 监控体系
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Bilateral inferior dislocation of the hip a case report 被引量:1
16
作者 Kishan R Bhagwat Bhavuk Garg Sameer Aggarwal Mandeep S Dhillon 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS 2012年第2期121-123,共3页
Inferior dislocation of the hip is the rarest type in hip dislocation. Very few cases have been reported in the anglophonic literature, most of which involved the pediatric age group. Surprisingly, we came across a 30... Inferior dislocation of the hip is the rarest type in hip dislocation. Very few cases have been reported in the anglophonic literature, most of which involved the pediatric age group. Surprisingly, we came across a 30- year-old patient with a bilateral inferior hip dislocation. He had sustained a road traffic accident and the attitude of both hip joints was flexion and abduction. The diagnosis was confirmed by radiographs which revealed the long axis of the femur at an angle of 1 l0 (right) degrees and 100 (left)degrees respectively away from the axis. Closed reduction under sedation was successfully performed. Skin traction for a period of 6 weeks was advised and the follow-up revealed an excellent result. We present the details of this case, the first of its kind along with a review of the literature, discussing the various modes and mechanisms of injury inducing inferior dislocation of the hip. 展开更多
关键词 Hip dislocation JOINTS FEMUR
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Hoffa's fracture with ipsilateral fibular fracture in a 16-year-old girl: An approach to a rare injury 被引量:1
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作者 Abhijeet Salunke G.I. Nambi Saranjeet Singh Prem Menon G.N. Girish Danakrisna Vachalam 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS CSCD 2015年第3期178-180,共3页
Hoffa's fracture is an uncommon fracture of the femoral condyle with coronal orientation of the fracture line. The mechanism of injury in pediatric Hoffa's fracture is road traffic accident, sports injury, and trivi... Hoffa's fracture is an uncommon fracture of the femoral condyle with coronal orientation of the fracture line. The mechanism of injury in pediatric Hoffa's fracture is road traffic accident, sports injury, and trivial injury. Clinical examination and proper imaging is important for diagnosis of pediatric Hoffa's fracture because of high chances of missing these injuries which can lead to nonunion and malunion at the fracture site. Open reduction and anatomical reduction of intraarticular fragment is the gold standard treatment of these fractures. We present a rare case of Hoffa's fracture in a 16-year-old girl with asso- ciated ipsilateral fibular fracture. 展开更多
关键词 Fractures Bone Pediatrics Fibula Intraarticular fractures
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Multi-slice computed tomography for diagnosis of combined thoracoabdominal injury 被引量:5
18
作者 Jun Liu Weidong Yue Dingyuan Du 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS CSCD 2015年第1期27-32,共6页
Purpose: To investigate the diagnostic value of multi-slice computed tomography (MSCT) for combined thoracoabdominal injury. Methods: A retrospective study was conducted to analyze the clinical data and MSCT image... Purpose: To investigate the diagnostic value of multi-slice computed tomography (MSCT) for combined thoracoabdominal injury. Methods: A retrospective study was conducted to analyze the clinical data and MSCT images of 68 patients who sustained a combined thoracoabdominal injury associated with diaphragm rupture, and 18 patients without diaphragm rupture. All the patients were admitted and treated in the Chongqing Emergency Medical Center (a level I trauma center) between July 2005 and February 2014. There were 71 males and 15 females with a mean age of 39.1 years (range 13-88 years). Among the 86 patients, 40 patients suffered a penetrating injury, 46 suffered a blunt injury as a result of road traffic accident in 21 cases, fall from a height in 16, and crushing injury in 9. The MSCT images were retrospectively reviewed by two radiologists. The results of CT diagnosis were compared with surgical findings and/or follow-up results. Results: Among the 86 cases, diaphragm discontinuity was found in 29 cases, segmental nonrecognition of the diaphragm in 14, diaphragmatic hernia in 21, collar sign in 14, dependent viscera sign in 18, elevated abdominal organs in 21, bowel wall thickening and/or hematoma in 6, and pneumoperitoneum in 8. CT diagnostic accuracy for diaphragm rupture was 88.4% in the right side and 90.7% in the left side. CT diagnostic accuracy for hemopneumothorax, pulmonary contusion, mediastinal hemorrhage, kidney and adrenal gland injuries was 100%, while for liver, spleen and pancreas injuries was 96.5%, 96.5g, 94.2% respectively. Conclusion: To reach an early diagnosis of combined thoracoabdominal injury, surgeons and radiologists should be familiar with all kinds of images which might show signs of diaphragm rupture, such as diaphragm discontinuity, segmental nonrecognition of the diaphragm, dangling diaphragm sign, diaphragm herniation, collar sign, dependent viscera sign, and elevated abdominal organs. 展开更多
关键词 DIAPHRAGM Multidetector computed tomography Thoracoabdominal injuries
原文传递
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