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题名一种新的道路标志统计识别方法
被引量:2
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作者
安吉尧
文桂林
卢远志
陈中
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机构
湖南大学计算机与通信学院
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室航天技术研究所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第10期265-267,共3页
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基金
教育部科技创新工程重大项目培育项目(708067)
教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助
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文摘
提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法。针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响。提出以全局特征为立足点,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法。在此基础上,分析道路标志图案的分块机理,采用投影和方向特征的处理方法,得到了9个转弯道路标志的特征不变量值。试验结果表明,有噪声的情况下,该方法能够实现对道路标志图案的快速、准确识别,具有较好的抗干扰能力。
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关键词
车辆工程
室外移动机器人
统计识别
道路标志提取
方向投影特征
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Keywords
Vehicle engineering, Outdoor mobile robots, Statistical recognition, Road sign extraction, Directional projective feature
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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