基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。

一种道路图像破损自动识别系统的设计

为了适应现代公路的高速发展,提高路面检测的工作效率和准确率,取代传统人工检测方法,本文基于CCD摄像机方法设计了一种道路图像破损自动识别系统。系统由图像采集单元、图像处理单元、GPS定位单元组成,其中,硬件设计中包括GPS定位单元、CCD摄像机采集单元、辅助照明单元、UPS电源等;软件设计中包括图像采集程序设计和图像处理程序设计。设计结果表明:通过GPS定位技术和CCD摄像技术能够快速、科学、准确地连续采集路面图片,系统软件能够实现对破损路面图片的自动识别与处理等一系列工作,可以应用到工程实际中。