车载导航系统中顾及道路转向限制的弧段Dijkstra算法

路径规划作为组成车载导航系统的核心模块 ,其效率对整个系统有着至关重要的影响。传统路径规划常用的Dijkstra算法是根据道路“有向图”中的节点进行计算 ,相关的交通属性附加在道路节点上。事实上 ,道路转向限制不仅与节点 (交叉口 )有关 ,而且与相连的 2条道路弧段有关。若要用节点表达道路转向限制 ,需要把 2条弧段间的转向关系转换为相邻的 3个节点之间的关系。这种转换增大存储空间和转换时间的开销 ,还增加了搜索的复杂度。为了解决这一问题 ,提出将原来附属于节点上的转向关系转移到相应的弧段上 ,用节点 弧段关系表达网络的连通性 ,用弧段 弧段转向关系表达交叉路口的转向限制。在此基础上 ,提出了一种顾及导航转向限制的弧段Dijkstra算法。试验表明 。

汽车自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法

最短路径问题是交通网络分析中的一个重要问题，也是交通地理信息系统中的一个研究热点。国内外大量专家学者对此问题进行过深入研究。最短路径问题可分为单源最短路径问题及全源最短路径问题两种。其中，单源最短路径问题更具有普遍意义。单源最短路径问题的算法有很多种，代表性的有基于邻接矩阵的Dijkstra算法、最大相关边法、最大相关点法，基于邻接表的Dijkstra算法、A*算法等等；纵观该方向的研究状况，人们对最短路径分析的分类及其实现算法和应用研究较多，而对交通中的限制条件研究较少。

最简单路径寻找方法研究

许多认知研究表明,路径指令的复杂性和形式在人类导航中和路径的长度一样重要。在很多情形下,我们所需要的不是到达目的地的最短路径,而是一条最简单路径,也就是容易描述、理解、记忆或者执行路线的导航指令。大多数自动导航系统都依赖于计算最短路径问题的解,而不是找到最简单路径。本文在分析人们对道路转向的认知研究基础上,采用了适合道路转向的路段-链数据模型,并从权重函数选择、算法具体实现和算法分析三个方面具体论述了最简单路径算法的主要思想和具体实施。