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基于改进蝙蝠算法的无人机路径规划研究
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作者 高耀文 王在俊 +1 位作者 王雪 钱奕舟 《舰船电子工程》 2024年第4期46-50,共5页
针对蝙蝠算法在处理无人机路线规划问题时出现的前期迭代缓慢、容易进入局部最优等情况。论文将遗传因子算法与蝙蝠算法相结合,提出一种融合遗传因子的蝙蝠算法(Genetic-Bat Algorithm,GBA)。算法首先引入遗传算法的交叉和变异操作进行... 针对蝙蝠算法在处理无人机路线规划问题时出现的前期迭代缓慢、容易进入局部最优等情况。论文将遗传因子算法与蝙蝠算法相结合,提出一种融合遗传因子的蝙蝠算法(Genetic-Bat Algorithm,GBA)。算法首先引入遗传算法的交叉和变异操作进行选择融合,提高前期迭代收敛速度;然后在蝙蝠算法中使用分阶段局部搜索,增加对最优解局部域的检索;最后加入删除操作,以减少路径冗余度。通过建立地图模型的仿真,结果表明该算法在路径规划和迭代速度上和其他算法相比能够实现快速收敛和快速迭代,不易陷入局部最优解,选择的路径更优。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 遗传因子算法 选择融合 路径规划
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辨识时变系统遗忘因子算法的收敛性分析 被引量:9
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作者 丁锋 谢新民 方崇智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期634-639,共6页
著名的递推遗忘因子算法(RFFA)可以用来辨识时变系统参数,具有良好的跟踪性能.本文借助于随机过程理论分析了RFFA的收敛性和稳定性,给出了参数用踪误差的上下界.
关键词 时变系统 参数估计 遗传因子算法 收敛性分析
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Calculation of impact factor of vibrator oscillation in offset printing based on fuzzy controller and genetic algorithm
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作者 初红艳 Yang Junjing Cai Ligang 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第1期15-21,共7页
In the inking system of an offset printing press,a vibrator roller distributes ink not only in the circumferential direction but also in the axial direction.In the control process,if ink amount is determined only by t... In the inking system of an offset printing press,a vibrator roller distributes ink not only in the circumferential direction but also in the axial direction.In the control process,if ink amount is determined only by the dot area coverage without considering the impact of vibrator roller's oscillation,the printing colour quality will be reduced.This paper describes a method of calculating the impact factor of vibrator roller' s oscillation.First,the oscillation performance is analyzed and sample data of impact factor is got.Then,a fuzzy controller used for the calculation of the impact factor is designed,and genetic algorithm is used to optimize membership functions and obtain the fuzzy control rules automatically.This fuzzy controller can be used to calculate impact factors for any printing condition,and the impact factors can be used for ink amount control in printing process and it is important for higher printing colour quality and lowering ink and paper waste. 展开更多
关键词 offset printing colour quality control impact factor fuzzy control genetic algorithm
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