基于遗传算法的医药配送路径规划

在物流配送业务中,存在许多优化决策的问题,该文只讨论物流配送路线规划问题。该文主要以医药物流配送为研究对象,将现实的地理网络抽象为便于计算机实现的抽象的点线网络。论文中选择了基于遗传算法作为该网络模型的分析算法的基础,并对配送线路进行了规划。

动态环境下机器人路径规划的一种新方法

提出了一种动态环境下实用于机器人路径规划的新方法。该方法先利用链接图法对环境建模 ,再通过遗传算法搜索出全局最短路径。然后在机器人行进过程中再分别遇到障碍物的类型不同而采取不同的局部路径规划策略完成避障 ,同时顺利达到目的地。