基于遗传算法PID控制的采煤机自动调高液压系统研究

为提升采煤机控制系统的动态特性,实现精确控制。通过分析遗传算法PID控制原理,将遗传算法PID控制和液压系统相结合,优化电液比例控制的采煤机自动调高液压系统。对比仿真分析优化前后活塞杆速度响应、位移跟踪情况,相比于单纯电液比例控制具有更好的效果,可实现滚筒垂直位置的快速改变;且优化后降低因负载扰动产生的稳态误差,增强抗干扰能力和精度。

基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法

传统电气设备控制方法易受电气设备震荡作用的影响,导致控制偏差过高,为此,本文提出基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法,即根据电气设备的分布式控制等级构建PID电气设备自动化控制中心,再利用遗传优化PID整定算法改进控制阀门定位器,实现电气设备自动化控制。实验结果表明,本文控制方法生成的控制曲线与实际控制曲线较拟合,证明该自动化控制方法的控制效果较好,具有一定的应用价值。

基于遗传算法PID的风力机变桨距系统电液伺服控制

针对风力机电液伺服变桨距控制系统,设计了基于遗传算法整定的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应。仿真结果表明,在该控制器作用下,风力机变桨距系统具有良好的动态性能。

基于遗传算法PID的双轴连续挤压包覆机速度控制

提出了采用遗传算法PID实现牵引速度的在线控制.首先通过实验法测定被控对象的数学模型,再利用算法对PID参数进行自适应调整,最后使用MATLAB对遗传算法PID和常规PID法进行系统仿真比较.仿真结果表明,遗传算法PID比常规的PID具有更高的响应速度和控制精度,并且具有抗干扰性更强,鲁棒性更高等优点.

基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现

为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。

计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。

基于遗传PID的播种机排种器数控加工误差优化研究

为了提高排种机排种器的排种盘的加工质量,在排种盘的加工工艺设计过程中引入了遗传和PID算法,通过遗传算法对PID参数的整定,提高了PID控制器的控制精度,并利用遗传PID算法对加工误差进行反馈,降低了排种盘的加工误差。为了验证加工工艺的优化效果,采用仿真模拟的方法对PID控制器的响应速度和精度、加工实时误差进行了计算,由优化前后的仿真结果可以看出:采用遗传算法可以加快PID控制器的响应速度,提高控制精度,采用遗传PID误差反馈调节机制可以降低排种盘的加工误差。

基于改进GAAA算法的PID参数优化

针对PID参数优化问题,对蚁群算法进行改进,并与遗传算法相结合,提出了改进的GAAA算法;该算法先利用遗传算法获得初始信息,然后运行改进的蚁群算法,大大加快了蚁群算法的速度;对PID控制的参数优化与仿真结果表明,该优化方法无论在时间性能和优化性能上都取得了较好的效果。

基于OPC技术与自适应遗传PID控制方法在PCS中的应用

当前智能化控制已经成为工业发展的必然趋势,本文以MCGS组态软件和OPC技术为突破口,结合MATLAB强大的计算功能,提出了一种基于OPC技术的自适应遗传PID控制方法,解决了当前PCS和组态软件自身编程语言难以实现智能控制的困难,使MATLAB不再局限于离线仿真,实现了在线智能优化,该方法在典型PCS的应用中取得了良好的效果。

轮式机器人模糊神经网络建模与模糊遗传PID转向控制的研究

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题 ,提出了一种先用模糊神经网络建模 ,再用模糊遗传PID转向控制的方法。模糊遗传PID控制算法简单 ,直观性好 ,容易理解 ,能直观地判断PID参数是否有效。控制方法所需的数据完全来源于实验。经过对车体转向控制的仿真研究 ,由仿真结果可看出 ,仿真控制效果良好。控制方法能适应各种不同速度、不同转向角度等参数变化 ,在实际中应用实验数据就能控制 。

基于遗传算法和PC的控制系统

实现了用遗传算法整定 PID参数的基于 PC的控制系统 ,具体说明了硬件配置和软件设计的关键内容。设计方案通过了实验验证 ,并取得了比较满意的效果。

刮板输送机自动张紧系统性能分析

在综采工作面,刮板输送机自动张紧系统在使用过程中经常会出现不能正常收缩、响应慢等故障,为了实现对其进行在线监测,需要对其性能进行分析。在分析刮板输送机自动张紧系统工作原理的基础上,搭建了该系统的仿真模型,对其进行动态性能仿真,并且从结构与遗传算法PID两方面对这个系统做了优化。