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题名基于遥外差数据估算初始定位误差的新方法
被引量:3
- 1
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作者
郑小兵
董景新
孟令晶
张志国
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机构
清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室
大连
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期680-685,共6页
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基金
十一五预研项目(51309050809)
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文摘
针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差估算的新方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系:建立了初始定位误差与遥外测数据之间的关系,推导出利用遥外差数据估算初始定位误差的数学模型,结合飞行试验数据分析了该方法的计算精度。在研究遥外差信息选取原则的基础上,重点分析了外测数据随机误差对于估算精度的影响,并提出了时间域上的最小二乘改进算法来提高估计结果的精度。利用飞行试验测量数据来验证该算法,计算结果证实了该估算方法的有效性和可行性。
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关键词
初始定位误差
发射惯性系
遥外差数据
制导工具误差
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Keywords
initial positioning error
launch inertial coordinate system
telemetry-tracking deviation data
guidance instrument errors
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名潜地导弹初始定位误差估算方法
被引量:6
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作者
郑小兵
董景新
孟令晶
李曦
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国人民解放军
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期127-131,共5页
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文摘
针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差分离方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系。推导出了初始定位误差与遥外测位置差之间的关系,分析了定位误差对导航计算初始速度装订的影响,建立了利用地面测试数据估算初始段制导工具速度误差的数学模型。结合飞行试验数据对该误差分离方法的精度进行了分析,同时还讨论了遥外差信息的选取原则,计算结果证实了该估算方法的可行性。
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关键词
初始定位误差
发射惯性系
遥外差数据
制导工具误差
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Keywords
initial positioning error
launch inertial coordinate system
guidance instrument error
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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