基于无人机低空遥感网的智能巡检系统架构研究

无人机低空遥感网是以无人机智能基站为载体,地理空间智能算法(GeoAI)为核心,集成不同的无人机、传感器和机载AI计算模块,构建全空间GIS框架下空地一体的协同组网模式,实现高频次、全自动、立体化监测的一种组网遥感观测技术。针对传统无人机巡检系统存在的痛点,提出了一种基于无人机低空遥感网的智能巡检系统架构。通过研究该系统架构,可以实现对电力设备的高效巡检,提高巡检效率和可靠性。此外,该架构具有灵活性和可扩展性,能够适应不同规模和复杂度的电力系统。

基于卫星中继技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范技术总结报告

该课题通过建立一套基于中继卫星平台的、面向全国各个地域、各种应用的无人机遥感网络系统,最终实现无人机信息资源共享,确保无人机在执行任务过程中将信息实时、安全、高效传输至各级指挥中心及相关用户,充分的利用无人机资源,对无人机进行统一调度,为无人机应用领域间信息资源共享提供有力保障。中继卫星链路还可以作为无人机的应急备份链路,提高无人机在应急情况下执行任务的能力,增强无人机系统的生存能力,提高使用效能。该课题重点研制无人机中继卫星Ka频段机载用户终端、中继卫星Ka频段地面用户终端,同时研制无人机遥感网运行管理中心、中继卫星无人机应用系统、无人机遥感影像数据处理系统,用以实现与中继卫星应用系统的链接,以及无人机数据的组网管理、资源规划、运行管理,构建一个全国无人机遥感网络试验系统。

JBPM在无人机遥感网应急调度管理的应用

为了保障无人机遥感业务运行网络的规范化、高效运行,文章建立了一套无人机遥感网应急调度管理系统,实现了应急条件下无人机遥感资源网统一的配置、调度与运行管理。以业务流程管理(Java Business Process Management,JBPM)工作流引擎为基础,首先介绍了JBMP的基本概念和框架,论述了无人机遥感网应急任务调度管理的典型工作流程;然后结合Petri网理论,以Petri网为工具建立了无人机遥感网应急任务调度管理的层次化模型,并对模型进行了正确性验证;最后设计开发了基于JBPM的无人机遥感网应急调度管理系统,实现了无人机遥感网应急任务调度的全生命周期管理。该系统成功部署并应用于无人机遥感网试验验证任务,满足遥感网任务调度需求的同时,能够长时间稳定无故障运行,实现了无人机遥感网络资源的统一调度管理与有效监视,为无人机遥感网业务运行提供了一种网络化的反馈式互动在线调度管理平台。

基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究

无人机遥感网络是继卫星遥感网和有人机航空遥感网之后的我国遥感技术体系的重要组成部分。但我国无人机遥感系统机型多、装备分散、应用面广,缺乏统筹规划,难以实现快速调度与合理配置,整体效能较低,而且无人机遥感系统属于"低、慢、小"的飞行目标,我国现有空管技术手段和系统"看不到、管不到",无人机飞行安全管理存在隐患。所以为了充分发挥无人机遥感技术整体优势,统筹无人机遥感科技资源、优化配置,提高无人机遥感科技创新能力、应急救灾快速反应能力,2013年科技部组织863课题"基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范",开展基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究。该文主要论述了无人机遥感网络运行管理机制与规范的研究过程与方法,并形成无人机组网系列标准规范初稿,将弥补国内民用无人机标准规范空白;论述了基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞行监管的关键技术,实现无人机遥感网络对无人机超视距测控和信息传输,将改变我国无人机遥感系统用现有的空管系统监管手段"看不到、管不到"的现状;论述了无人机遥感网络综合运行管理平台的设计思路与技术,为统筹无人机遥感科技资源、优化配置,促进开放共享和综合利用提供技术平台支撑;论述了基于无人机遥感系统的灾害应急节点灾情提取与综合验证节点无人机遥感数据快速处理等关键技术研究,将为应用示范节点构建提供技术支撑。该文初步形成了无人机遥感网络运行管理机制与规范研究报告,5个无人机组网系列标准初稿,形成了无人机导航通讯技术研究、无人机遥感系统网络数据库结构和管理系统概要设计书等研究方案,进行了北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞行监管与无人机遥感网络综合运行管理平台的原型系统的设计与开发,为该课题的"无人机组网关键技术攻关,社会化无人机遥感网络体系初步构建"的研究目标提供了技术支撑。

微纳遥感网对地观测需求筹划与分析方法

微纳遥感网由大量微纳卫星组成,具备高时空覆盖度的对地观测能力,但需求冲突消解的难度亦急剧增加。针对此问题,分析了微纳遥感网对地观测工作模式和约束条件,面向大面积区域目标,提出了一种周期驱动的微纳遥感网对地观测需求筹划方法,并基于真实卫星轨道数据,以四川省为应用实例对筹划结果覆盖性能进行仿真分析。该方法简化了对地观测工作模式,能够实现区域目标的多次重复观测,为微纳遥感网对地观测质量提升奠定数据基础。

基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用

无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息,近年来轻小型民用无人机广泛普及,无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步,无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展,同时,由于续航时间和覆盖范围有限,无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题,提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统,通过无人机智能基站实现无人机高频次观测,通过运营系统实现多无人机自主协同作业,通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用,构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网,通过5G网联无人机组网,打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制,为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统,并成功应用于国土、交通、生态环境等领域,打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式,未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合,构建立体化无人机遥感网和智能运营平台,并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。

自然资源典型地类遥感智能主动调查监测技术及应用

自然资源调查监测工作中存在遥感影像辐射不统一、自然资源样本繁杂难以更新、变化检测精度低等问题。为解决遥感影像变化检测精度低与可靠性低的难题,形成主动智能的自然资源调查监测技术,本文以自然资源典型地类变化监测需求为引导,构建多尺度高分遥感地面基准网,以及多尺度、多形态、多时相、多源异构自适应更新的自然资源典型地类样本库,研究耕地、水体、林地等自然资源典型地类的主动变化检测模型,分类精度与变化检测准确率分别达到82%与97.7%。该项技术提高了土地利用变化检测的精度与工作效率,减少了人工目视解译工作量,可为自然资源典型地类主动调查监测提供有力支撑。

中科云图李勇:低空遥感智慧“天眼”守护城市无恙

中科云图以无人机智能基站为载体,以易飞云时空大数据平台为核心,自主研发低空无人机遥感网,赋能智慧城市精细化管理新模式。以天空为画布,无人机徐徐升空,它们不仅在夜晚展现绚烂的图案,也在交通运输、电力巡检、资源监测、环境保护、水利、农业、警务、应急、测绘等领域大展拳脚。无人机时代已经"飞扑"而来,随着5G进场,未来的低空领域发展应该是什么样的?低空智联网新基建将如何?低空文明会发展到什么程度?

“智”护城市安全的“空中画师”——记广州中科云图智能科技有限公司助力城市智慧应急

仓库着火,无人机迅速到位扫描火场、定位火源;交通路口,无人机对违反交通规则的车辆和行人进行喊话提醒;夏季汛期,无人机对河道进行全范围巡查,保障群众生命安全……这便是佛山市南海区内无人机的巡检日常,要实现这一切,得益于广州中科云图智能科技有限公司(以下简称中科云图)的低空无人机遥感网的铺设。