基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统

测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器,改装遥感GIS信息处理器以及滑模跟踪控制器,完成硬件系统的优化设计;考虑信息结构以及信息之间的逻辑关系,构建系统数据库,为遥感GIS信息提供充足的存储空间;根据测绘任务生成机器人滑模移动轨迹,作为机器人的控制目标;采集测绘机器人实时遥感与GIS信息,利用遥感GIS信息融合技术跟踪机器人实时位姿,比对位姿跟踪结果与生成的控制目标,计算滑模跟踪控制量,完成系统的测绘机器人滑模跟踪控制软件功能优化;系统测试结果表明:设计系统的控制误差平均值为1.9 m,抖振幅值为0.8 dB,具有较好的控制效果。

基于遥感GIS的地震应急信息质量控制系统设计

由于现有系统受聚集路线延迟影响,导致地震应急信息质量控制效果不明显,为了解决这个问题,设计了基于遥感GIS的地震应急信息质量控制系统;设计遥感GIS的地震应急信息总体架构,通过地震应急信息管理模块控制属性信息库进行空间控制;硬件部分设计带有物理超分辨率显示模块的存储服务器,通过用户交互界面建立网络消息驱动的显示程序,并与用户直接交互;设计带有秒启动环网功能的WEB服务器,避免系统出现故障停机情况;采用主从式方式,以GIS平台为支撑,设计全景操作端,显示GIS程序屏幕地震应急信息;考虑地震应急信息传输通道冲突概率,将多路地震应急信息聚集结果有效返回到Sink上,根据基于同心圆并行路线,避免额外增加应急信息传输通道量,计算聚集路线延迟;通过同心圆并行路线维护聚集地震应急信息表,并设计信息聚焦控制实现步骤,完成软件部分的设计;由实验结果可知,该算法在60 s聚集时间内,地震应急信息传输量为6.2 G,这些地震应急信息全是可观测信息,具有明显地震应急信息质量控制效果。

基于遥感GIS的浑善达克沙地土地利用动态变化及其环境效应研究

从土地利用数量变化和空间变化两个方面分别揭示了土地利用数量变化的幅度、速度和区域差异以及土地利用空间变化的主要类型、空间分布特征和土地利用变化的区域方向。研究表明,研究区共有12种土地利用变化类型,近年来土地利用变化速度较快。其中,未利用地面积增幅最大,变化速度最快,牧草地在未利用地面积变化中的贡献率最大,未来土地利用变化的主要方向是牧草地向未利用地的转变;耕地总面积小,正镶白旗部分的耕地面积变化较快。本文对研究区土地利用动态变化的环境效应进行了详细分析,提出了土地资源持续利用对策。

基于遥感GIS技术在干旱区生态耗水分析中的重要性

在我国西北地区,由于其气候干旱、水资源不足等不良因素的存在,导致了水成为了限制西北干旱地区经济发展的主要因素之一。在水资源越来越紧张的今天,加强对水资源的相关研究,为水资源的节约创造条件是在我国实现现代化进程中所必须要做的工作之一。对干旱地区生态耗水的分析就是对水资源进行研究的主要内容之一,相关部门必须加强对其的重视,积极推进相关分析工作的进行。

基于遥感与GIS技术的尾矿库安全监测及发展方向研究

本文在总结近年来尾矿库安全环保风险问题的基础上,提出利用遥感与GIS技术对尾矿库进行监测识别和风险预警,通过分析某尾矿库时段内遥感图像数据变化情况,识别、分析该尾矿库运行参数的变化是否符合要求;并提出未来遥感与GIS技术在尾矿库的研究方向,以期为尾矿库的安全监测、风险预警以及安全监管执法工作提供有效技术支撑。

基于遥感和GIS的巢湖流域生态功能分区研究

生态功能分区是区域自然资源科学管理及可持续发展利用的基础。基于生态功能分区原则,考虑流域——子流域完整性进行巢湖流域生态功能分区。在综合分析巢湖流域生态环境基本特征的基础上,确定生态功能分区原则、依据、方法及命名,基于遥感与GIS在数据采集方面及多层面叠加功能的优势,通过遥感数据对研究区土地利用信息的提取以及利用DEM空间分析进行子流域划分等技术手段,探讨了遥感和GIS技术支持下的研究区子流域生态功能划分方法,形成了巢湖流域生态功能分区方案,将全流域分为5个生态功能区和12个生态功能亚区,并阐明了不同生态功能区的生态保护重点与经济社会发展约束。对于新调整行政区划的巢湖流域生态环境综合治理具有重要的现实意义,可为流域产业布局、生态防灾减灾、环境保护与建设规划等提供科学依据。

遥感与GIS支持下的盘锦湿地水禽栖息地适宜性评价

盘锦湿地位于辽河三角洲的核心地带,是重要的水禽栖息地。受自然和人类活动的影响,该地区水禽栖息的生境面积不断缩小,致使湿地生态系统受到严重破坏,生物种群数量急剧下降。在此背景下,以GIS/RS为技术手段,根据盘锦湿地环境特点,采用层次分析法,从干扰条件、水源状况、遮蔽物以及食物丰富度4个方面对盘锦湿地水禽栖息地适宜性进行空间分析,再按照不同指标因子的等级划分,得到适宜性最好、适宜性良好、适宜性一般以及适宜性最差4个等级的盘锦湿地水禽栖息地适宜性评价图。结果表明:(1)盘锦湿地水禽栖息地适宜性最好、适宜性良好、适宜性一般、适宜性差的面积分别为803.79,913.47,905.29,1023.65hm2,分别占总面积的22.04%,25.05%,24.83%,28.07%;(2)前三类总面积为2622.55 hm2,占71.93%,说明盘锦地区水禽栖息的适宜地区较多,主要分布于流域、河漫滩等人为干扰较少的芦苇湿地以及食物和水源比较充足的大面积耕地中;(3)基于遥感分析和GIS空间分析技术,能有效、简便地对湿地生态环境处于快速动态变化中的水禽栖息地适宜性进行快速、客观准确的评价分析,其结果能为盘锦湿地水禽种群及其生存环境的规划、保护、管理和决策提供数据支持和科学依据。

基于遥感和GIS的青海湖流域冻融侵蚀研究

依据1∶100万西宁幅地貌图,获取了青海湖流域冻融侵蚀界线.利用遥感和GIS方法获得了流域内地形、年降水量、年均气温、土地覆被类型、土壤类型5个评价因子数据,在GIS中通过建模及空间分析,获得了青海湖流域冻融侵蚀强度等级类型及空间分布信息.结果表明:研究区冻融侵蚀发生的总面积是14 875km2,其中,轻度侵蚀和中度侵蚀居多,分别占冻融侵蚀总面积的28.75%和62.57%;剧烈侵蚀和强烈侵蚀占少部分,分别占冻融侵蚀总面积的3.33%和0.76%.

遥感和GIS技术的水禽栖息地适宜性评价中的应用

由于适宜水禽栖息的生境面积不断缩小,致使湿地生态系统受到严重破坏,生物种群数量急剧下降。通过野外采点调查建立可靠的栖息地适宜点群。基于遥感和GIS空间技术获取20个评价因子,并结合二项Logistic回归模型,构造出基于像元水平的栖息地适宜性模型,经过筛选后保留对适宜性影响力较大、拟合优度高的10个评价因子,分别从社会人文、植被长势和地形地貌三大方面分析。再应用K-means聚类分析法将适宜性点群分级,得到建三江区栖息地适宜性评价分级图,有效分析适宜性5个等级的空间尺度,其中最适宜栖息,中适宜栖息,基本适宜栖息,不适宜栖息和不可用地分别占总用地的24.73%,17.69%,29.8%,17.62%和10.16%,前三类占总的72.22%。说明建三江区的适宜水禽栖息的用地较多,主要分布在流域、低河漫滩等人为干扰少的湿地沼泽平原,此研究对水禽生境的保护和可持续发展都具有指导意义。

基于遥感与GIS的扎鲁特旗土地盐渍化动态监测

以扎鲁特旗80年代末和2000年TM影像作为基本信息源,经合成、增强、几何纠正、镶嵌,并结合野外考察进行人机交互判读获取土地盐渍化空间数据,建立数据库。结果显示:在研究期内盐渍化土地面积增加不明显,但是程度恶化严重。从1988年到2000年研究区盐渍化土地面积由63919.5hm2增加到67949.4 hm2,净增4029.9hm2;年平均增长率为0.53%,占国土面积的比例由7.8%提高到8.3%;轻度盐渍化土地面积减少,而中度和强烈盐渍化土地以及盐土面积均增加,变化幅度分别为-58.8%,19.7%、117.6%和120.4%;中度以上盐渍化土地占全部盐渍化土地比例由52%提高到81%,强烈以上比例由25%提高到51%。空间上主要分布在乌力吉木仁河西北岸。土地盐渍化与研究区低洼的地形、地表水系特征、地下水以及干旱的气候条件密切相关,人类经济活动起到了促进作用。不断退化的盐渍化土壤结构恶化,有机质含量下降,土地生产力下降明显,严重制约了农牧业生产。为了控制因盐渍化而造成的土地退化,必须控制人口密度,加强土地管理,采取有效措施降低地下水位,恢复原生植被,对土地盐渍化进行综合防治。

基于遥感与GIS技术的苏州市土地利用动态变化研究

利用 1984 年和 1994 年秋季 1:10 万 TM 假彩色影像,分析了苏州市 10 年间土地利用的动态变化。结果表明:该期间苏州市土地利用状况变化巨大,主要表现在耕地的减少以及建设用地和水产养殖用地的增加。提高耕地质量,有计划的退耕还湖,加强土地整理,合理控制建设用地规模是切实可行的土地利用对策。

基于遥感与GIS的土地利用变化对生态服务价值的影响

为了认识和理解土地利用变化对生态服务价值的影响,以1992、2000、2008年的Landsat TM影像为基础,应用遥感与GIS技术获取了土地利用信息,分析了双流县16年来土地利用/覆被变化,采用中国陆地生态系统的服务价值测算方法对区域土地利用类型的生态系统服务价值进行评估,为研究区土地持续利用和生态环境保护和建设提供参考。结果表明:(1)1992—2008年间双流县土地利用变化显著,耕地(水田)和林地分别减少28207.249 hm2和1752.915 hm2,建设用地(城镇、工矿交通用地)增加17034.99 hm2;土地利用类型主要由耕地(水田)和林地向建设用地(城镇、工矿交通用地)转移。(2)区域生态系统服务价值增加4508.859×104元,但不同时段变化趋势不同,其中1992—2000年的系统服务价值下降10.59%,而2000—2008年增加16.024%。(3)林地、耕地(水田和旱地)向建设用地(城镇、工矿交通用地)的转移导致生态系统服务价值减少,为负流向,总值分别达2197.233×104元、5317.460×104元。(4)生态价值系数变化变化对生态系统服务价值的变化缺乏弹性,相对敏感性为:林地>耕地(水田和旱地)>水域;土地利用变化对区域生态系统服务价值变化的影响,水域的影响最大,耕地(水田和旱地)和林地相对较小。

遥感与GIS支持下的松嫩平原农牧交错区土地沙漠化调查研究

以 198 6年和 2 0 0 0年两个时期的LANDSATTM数据作为主要信息源 ,对松嫩平原农牧交错区的土地沙漠化现状、程度和发展趋势进行遥感解译和实地调查。分析研究结果表明 :区域内的土地沙漠化总体上呈逆转趋势。主要表征为沙漠化土地面积减少 ,平均每年减少 0 .71× 10 4 hm2 ,年递减率为 0 .8% ;沙漠化程度渐轻 ,微度沙漠化土地增加 92 .9% ,而轻、中、重度沙漠化土地减少了 4 4 .3%。该地区的土地沙漠化整体上以逆转趋势为主 ,还有一些局部区域沙漠化程度仍在发展 ,土地沙漠化的状况不容忽视。人类活动对区域土地沙漠化的影响比较明显 ,气候变化和地理环境也对土地沙漠化产生重要的影响 ,沙漠化土地类型由以草地为主转为以旱地为主。

基于遥感与GIS技术的郑州市郊区土地利用动态变化研究

利用1988年、1997年TM影像和2002年SPOT影像,分析了郑州市郊区14年间土地利用动态变化情况,结果表明该段时间内郑州市郊区土地利用变化状况巨大,主要表现在耕地的减少以及城市及交通用地和居民点及工矿用地的增加,阐明了区域土地利用变化的特点,揭示了经济高速发展地区土地利用/土地覆被变化的时空过程及区域土地利用变化的空间分异规律。

交叉学科研究生拔尖创新人才培养模式与实践——以远洋渔业遥感与GIS技术为例

随着科学技术的发展以及行业需求的不断增加,交叉学科已成为培养拔尖创新研究生的有效途径之一.文章以远洋渔业遥感与GIS技术为例,开展了交叉学科研究生拔尖创新人才培养模式与实践,并取得很好的成效.主要开展了交叉学科人才培养方案制定、管理模式创新、交叉学科课程与教材建设、导师队伍建设、交叉学科创新能力培养等工作,成功培养了一批优秀的研究生.研究成果可为行业性高校的研究生拔尖创新人才培养提供借鉴.

基于遥感和GIS的元阳梯田分形美的多尺度研究

以哀牢山区元阳梯田为研究对象,以快鸟影像为原始数据,经矢量化得到小流域梯田田块分布图,运用Arcview计算得到梯田边缘的计盒维数和信息维数,从分形理论和复杂性理论出发,分析梯田的分形美特征。结果表明:1.梯田是介于单调和复杂之间的景观,最利于产生审美快感;2.计盒维数的存在表明梯田边缘具有统计自相似性,不同尺度梯田部分与整体的结构相似性形成梯田的相似性与非相似性美;3.计盒维数值比较接近,但又有所差别,体现了梯田景观空间层次的复杂嵌套性,形成了梯田形状的秩序性与不规则性美;4.信息维数表明,梯田景观具有复杂精细结构和不规则的、破碎的、粗糙的形状,从而形成梯田景观的结构精细性与形状"粗糙性"美。另外,信息维数随研究幅度的增加呈现增加趋势。

基于遥感和GIS武汉城市圈土地资源利用研究

最近国务院正式批准武汉城市圈为"资源节约型和环境友好型"综合改革试验区。为全面、及时的掌握武汉城市圈土地资源的利用现状,本文利用2004、2005年Landsat TM影像数据,对该区域的土地利用现状进行了遥感制图与分析。研究显示,本区的耕地占绝对的优势地位,占总面积的50.58%,林地覆盖近1/3,水域面积大,占9.89%,建设用地也不少,占6.42%,草地的覆盖率较小,仅占区域面积的2.44%,未利用地所占比重很小。土地利用的区域差异显著,耕地、水域和城镇主要分布在区域内的江汉平原和鄂东沿江平原,林地集中分布在该区的东北部和南部。区域土地利用不合理,人均耕地少,不及全国平均水平,后备耕地资源稀缺,林地质量差。因此,只有实行最严格的耕地保护制度,进一步开展森林恢复与保育工作,持续不断地改善土地利用结构,为建设"环境友好型和资源节约型"的武汉经济圈奠定良好的资源与生态环境基础。

基于GIS和遥感技术的生态系统服务价值评估研究

生态系统能否得到科学、高效、健康的管理,关系到整个人类生活环境的长期稳定发展。随着人们对生态系统管理的过程研究和探讨的加深,其中生态系统服务价值评估已经成为了生态系统管理中的重点。本文主要探讨了基于GIS和遥感技术的生态系统服务价值评估研究在生态系统中的应用,通过以甘肃省草地生态系统为分析案例,建立相关评估系统模型,找到基于GIS和遥感技术的生态系统服务价值评估中更好的应用。

浅论21世纪遥感与GIS的发展

展望 2 1世纪遥感技术和GIS技术的发展前景。作为现代信息社会的先进技术 ,遥感与GIS将以其更深的科学含量 ,更大的智能化程度、更宽阔的覆盖范围、更强的实用效果 ,引导着世界科技领域从辉煌走向更大的辉煌。

基于遥感与GIS实验课程双语教育教学探讨研究

遥感与GIS实验课程是很多高校开设的环境科学和生态学专业基础课,本课程通过双语教学,借助多种多样的教学方法,丰富了教学资源。结合遥感与GIS在生态学中的应用特点和现状,在有限的时间内使学生熟悉各类与实验相关的常用术语,软件基本模块命令等,具备深入学习和提高能力基础。同时以问题为导向,采用案例分析方式,深入浅出地讲授遥感与GIS实验课程概念及相关的数据处理、数据分析、数据输出等主要功能。使学生更深入地学习遥感与GIS技术方法,并且能够熟练使用先进的英文软件进行数据处理与分析,实施双语教学势在必行。