兵器遥测遥控中心成立

6月7日,兵器遥测遥控中心在中国兵器工业集团微机电集团西安机电信息技术研究所成立。兵器遥测遥控中心是以微机电集团西安机电信息技术研究所遥测中心为基础,以中国兵器科学研究院为理事长单位,联合兵器一院、三院、信息院、导航集团、晋西集团、试验院成立的虚拟法人。

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。

“无线电导航设备集中监控系统”项目介绍

无线电导航设备集中监控系统是遥控中心通过无线或有线传输设备把分散在各处的无线电导航设备连接起来，遥控中心完成导航设备的监视和控制功能，从而实现远程监视设备运行情况、查询设备参数、故障告警指示、智能图像拍摄、设备运行时间统计、机房环境监测等多种功能。