自动送药遥控小车及视频监控系统

介绍了自主研制的应用于某雷管装药生产线的自动送药遥控小车,详细说明了遥控小车的自动送药工艺、单片机控制系统、运动电机与翻斗电机的电气控制、与小车协调工作的防护门禁系统以及视频监控系统。该成果经实际使用取得了良好的应用效果。

无线遥控小车

随着电子技术的飞速发展,单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中,成为测控技术现代化必不可少的重要工具。设计的无线遥控小车由四部分组成:主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用STC89C52单片机作为处理器;无线通信模块采用芯片PT2262和PT2272实现无线收发;用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制,实现前进、后退,左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点,并具有一定的可扩展性。

基于蓝牙技术遥控小车的设计与实现

基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

一种ZigBee无线遥控小车的设计

为了解决传统小车控制距离受限,信息采集不稳定,数据传输速率低,实时性不高等缺点,设计了一种基于Zig Bee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数,并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分:TFT-LCD输入控制命令,通过Zig Bee发送到小车;小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹,并将结果发送给Zig Bee;两个Zig Bee通信并将结果发送到遥控器.实验表明:小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输;采用多传感器并发处理技术,获取的数据精度高.小车反应快速易操作,提高了小车运行的稳定性.

基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明:该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。

基于能力源课程套件的遥控小车系统构建

利用能力源课程套件中的结构件、电气组件等构建遥控小车,小车驶离出发区后,其搬运机构变形伸出,增加运载能力。遥控可控制小车前行、后退、转弯、搬运等,指示灯显示小车的运行状态。用连续无故障运行时间表征小车的可靠性。试验数据显示,小车的可靠性大约为12.4小时,其运载能力为5分钟搬运19个球。最终,以5min搬运18个球夺得比赛冠军,比赛数据与前期试验数据吻合。

基于MSP430F5529单片机的蓝牙遥控小车

本文以超低耗功高性能的MSP430F5529单片机作为核心主控MCU,通过HC-05蓝牙模块传输串口控制消息,解析指令并发送控制信号来驱动LM298N电机,从而完成对移动小车的操作。该蓝牙模块为Bluetooth2.0通讯协议标准,具有较强的适应性。CCS为本系统的开发环境,C语言为开发语言。使用安卓手机APP的Bluetooch RC来对整个系统进行控制操作。对源代码设计完成后通过CCS编译好目标文件写入MSP430F5529-LAUNCHPAD最小统。通过手机晃动实现小车的前进、后退、左前转、左后转、右前转、右后转等实时功能。

红外遥控小车的设计

阐述了一种通过红外线遥控使遥控小车及小车运行升降平台按给定的运动规律运动的硬、软件设计。此设计是通过两片8031和一片8098相互通讯来实现红外遥控,小车运行及平台升降等功能。

基于Leap Motion的体感遥控小车设计

Leap Motion是一款用于识别手部细微动作的3D体感传感器,能够以超过290帧/s的速度追踪人体手部的动作。通过PC对Leap Motion进行实际开发,将采集到的手势数据转换成控制指令,并通过ATK-ESP8266构建无线网络环境,将控制指令传递给遥控小车。遥控小车以STM32F407ZGT6为主MCU,由3个直流伺服电机进行驱动,通过CAN总线建立MCU与3个伺服驱动器之间的通讯,并构建遥控小车的闭环控制算法,最终实现通过人体的简单动作手势对遥控小车进行准确控制。

基于蓝牙技术遥控小车的设计与实现

基于Androi手机平台,利用蓝牙传输技术,为无线遥控小车的设计提出一种新的解决思路。设计以Androi手机控制平台、蓝牙模块、单片机模块、电机驱动模块等硬件模块组成的无线遥控小车,主思路利用蓝牙通讯技术来进行手机-单片机通讯,实时传递控制平台的控制命令到车载单片STC89C52上面,STC89C52发送对电机的控制命令。实现小车的前进、后退、左右转弯等实时控制功能。为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

Arduino创意设计:红外遥控小车

经过多次设计和改进,我们的Arduino智能小车的功能已经非常强大了,既可以自动避障(2020年1-2期),还能显示当前的温度和湿度(2020年4期)。今天,我们来为智能小车添加新的功能——添加遥控装置,实现对小车的遥控。准备工作随着我们的Arduino智能小车的功能越来越多,Arduino主控板上的管脚数量显得越来越捉襟见肘。为了保证智能小车的正常运行.

基于STM32单片机的视频遥控小车研究

在当前社会当中,随着科技的发展,STM32单片机在很多领域中都得到了应用。可利用STM32单片机来遥控视频小车,同时实现数据的传输。在计算机和小车之间,可利用Wi-Fi模块,基于PWM电机调速原理、IP通信原理等,实现数据传输。在基于STM32单片机的视频遥控小车中,还采用了多传感器信息融合技术,从而能够远程操作无线视频监控,用户通过Wi-Fi无线网连接,可以利用收集、计算机等视频终端设备来获取视频监控画面,同时控制小车的移动。

基于单片机的蓝牙遥控小车设计

蓝牙遥控小车是一个较为完整的智能化系统,智能化研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。文章设计实现了一个基于51单片机的蓝牙遥控小车,通过手机上的蓝牙调试器App与51蓝牙遥控小车进行通信,从而控制小车前进、后退、左转、右转、鸣笛。为了让小车更加智能化、更加有趣,为小车加入红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。文章通过前期查阅相关文献和技术文档,完成了一个完整的蓝牙遥控小车的设计,最后通过测试,实现了预期的功能。

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。

基于STC12C5A60S2单片机的无线遥控小车

基于STC12C5A60S2单片机的遥控小车设计,通过摇杆输入控制,使用NRF24L01射频芯片传输数据,经过L298N直流电机驱动芯片驱动电机实现对小车的前进、后退、加速、减速和停止的PWM波控制,通过HC-SR04测距模块进行测距,当小车与小车前面障碍物的距离小于8厘米时,小车停止,并且只能后退。

基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现

设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息.

推土机履带安装遥控小车的设计研发

介绍了一款适用于推土机履带安装的全向遥控小车,及基于该小车的一种履带装配工艺方法。全向遥控小车融入了AGV技术、全向叉车技术,使该车可以实现履带转运、履带摊铺及履带挂装多重功能,该小车的研发应用解决了现有履带装配的多项技术难题,实现了履带装配的安全化、简易化、快捷化、少人化。

智能避障小车的设计与开发

【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。

基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计

目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。

基于遥控小车的移动式农业信息采集系统

针对农作物生长中的温度、湿度等关键生长参数实时监控的需要,设计实现了基于遥控小车的移动式农业信息采集系统。设计采用蓝牙遥控控制智能小车,利用STC12C5A60S2单片机实现对小车移动的控制,并通过车载DHT11温湿度传感器对温、湿度进行采集,利用LCD1602液晶屏显示数据,可实现农业信息的实时采集。