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遥控履带车辆的转向控制方法
被引量:
1
1
作者
吴绍斌
陈慧岩
郑慕侨
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期680-683,共4页
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性...
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.
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关键词
遥控履带车辆
转向控制系统
预测控制
断续转向控制
下载PDF
职称材料
题名
遥控履带车辆的转向控制方法
被引量:
1
1
作者
吴绍斌
陈慧岩
郑慕侨
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期680-683,共4页
文摘
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.
关键词
遥控履带车辆
转向控制系统
预测控制
断续转向控制
Keywords
remote-operated tracked vehicle
steering control system
prediction control
intermittent steering control
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥控履带车辆的转向控制方法
吴绍斌
陈慧岩
郑慕侨
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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