多旋翼无人机失控开伞系统的设计与实现

针对多旋翼无人机在飞行操作中常受气象条件、误操作等多种影响导致无人机坠机问题,本文设计一款基于STC89C52RC单片机与nRF24L01+无线收发的失控一键开伞装置。当机体发生意外坠机时,地面操作人员按下手中开伞按键,在3 s内有效遥控打开降落伞并平稳落地,开伞最低高度为4 m,遥控距离最远可达750 m。该系统具有结构简单、响应迅速、安全性高等优点,对降低机体损坏、保护人身安全具有重要意义。