高架“油改电”轮胎吊集电杆遥控拉挂装置

为了提升高架“油改电”轮胎吊转场效率,降低集电杆拉挂操作人员劳动强度,提高拉挂操作安全性,实现集电杆全天候拉挂操作,研究开发集电杆遥控拉挂装置。通过分析人工拉挂集电杆的动作机理,利用机电液系统集成技术,研发出一套工作执行机构,精确控制集电杆水平方向和垂直方向运动。通过对原有集电杆装置进行改造,将工作执行机构和集电杆融为一体。利用无线通信技术,一方面将集电杆的实时图像信息传输至操作终端并在监控屏上显示,另一方面将集电杆操控信号传输至电控系统并由PLC控制工作执行机构执行操控指令。应用结果表明,借助集电杆遥控拉挂装置,司机在驾驶室内能够快速、安全地完成集电杆拉挂操作。