一款微型开源无人机遥控指令加密方案

针对基于STM32的微型开源无人机遥控指令容易被窃取的问题,提出一种基于SM4的遥控指令加密方案。该方案首先提取出无人机传输的遥控指令,随后通过遥控器使用SM4对明文遥控指令进行加密并使用密码分组链接模式,无人机收到密文后进行遍历指令解密得到明文遥控指令。模拟加密通信分析表明,该方案在通信中断后能恢复通信并在一定的误码率下仍能正常解密。测试结果显示,采用本文方法加密后的通信延时约为158.43 ms。

航天器遥控指令单元生成系统设计与实现

针对现阶段遥控指令单元格式变化多样,生成步骤复杂繁琐的问题,文中提出了一套通用的航天器遥控指令单元生成系统。引入了一种由航天器各分系统、航天器设备、指令单元类型、指令子类型码组成的多层次式架构设计模式,采用了智能化动态生成技术和数据库信息管理技术,使其能够满足多型号多领域的目标需求,精准高效地实现遥控指令单元的设计与生成,展现出良好的可靠性和兼容性。文中采用C#编程语言,以Visual Studio作为开发工具,采用Oracle数据库来存储和管理数据,开发出一套灵活性高、功能完善的遥控指令单元系统。实践表明,这种快速便捷的遥控指令单元生成方式能够在很大程度上降低开发成本,减轻测试人员的工作量,提高航天器研发的效率和水平。

遥控指令弹道修正弹外弹道最优预测模型

根据遥控指令弹道修正弹的外弹道数据特点,在广义Kalm an数据估计的基础上,提出了一种基于弹道扰动噪声估计的弹道修正弹外弹道最优预测模型。该方法摆脱了对于弹道状态方程中发射前扰动噪声数据的依赖,避免了由于扰动噪声非实时性估计而产生的计算误差。文中把弹道扰动噪声分为常值噪声和均值为零的高斯白噪声,并对噪声估计的准确性进行了详细的定量分析。根据对遥控指令弹的观测段弹道扰动噪声估计的结果,改进了观测段的弹道估计算法,降低了计算量,提高了非观测段弹道预测的精度。仿真计算结果验证了文中模型的正确性。

遥控指令锁定电路的安全裕度分析

为提高遥控指令锁定电路的可靠性与安全性,结合卫星产品的研制流程与技术特性,提出一种卫星关键电路的可靠性分析流程。针对某型号遥控指令锁定电路在温度环境试验中的不稳定问题,定量分析了不同参数条件下的电路稳定性,利用电路重要参数的设计裕度范围确定了最佳的电路设计参数,保证了电路在可接受的最差应用条件下至少有67%的安全裕度。实际最坏情况下的试验表明,电路的各项参数与设计的容差范围一致,可靠性和安全性得到充分保证。

频率编码水声遥控指令的抗多途对策

浅海信道中，多途干扰是水声遥控指令可靠检测的首要障碍，本文探讨频率编码遥控指令的抗多途对策，即通过阻塞多途来削落多途干扰。

双用途舰载毫米波遥控指令弹道修正弹研究

分析了舰载火炮武器作战任务的发展方向,提出了双用途舰载毫米波遥控指令弹道修正弹系统的概念,并给出了系统结构。分别给出了防空反导模式和对岸火力支援模式下系统的具体工作原理和作战方式。用Monte Carlo仿真方法计算了单发毫米波弹道修正弹拦截具有末端机动能力的反舰导弹的命中概率以及对岸射击时的圆概率误差。

也谈遥控指令误码率计算

对郝先生的质疑进行了答复 ,并简明地阐述了对遥控指令误码率计算方法的看法。

关于遥控指令错误概率计算公式的再讨论

首先证明文献[1]的主要公式与文献[2]的第一个主要公式的等效性;然后,对文[2]的其他几个主要公式 的推演思路作出进一步说明。

毫米波遥控指令弹道修正弹信道综合模型及性能仿真

为分析研究毫米波遥控指令弹道修正弹信道特性,建立了包括多径衰落、天气影响和接收机高速移动的毫米波遥控指令弹道修正弹系统的综合信道模型。利用Simulink对系统的性能进行了仿真,给出了典型弹丸的外弹道误码率仿真结果。证明了毫米波遥控指令弹道修正弹信道模型的合理性,且毫米波通信系统能够应用于高速移动的遥控指令弹道修正弹。

遥控指令对通信信号的干扰研究

阐述了一种航天器遥控信号对业务通信信号的干扰现象,为解决该问题,开展测试排查与理论分析研究工作。通过测试和试验验证,确定为一台关机状态的仪器设备内存在潜通路,导致遥控指令与10MHz本振信号产生调制,并通过功分网络,反馈到其他接收机的本振信号入口,造成接收机相位噪声变大,使得通信信号在传输过程中产生误码。针对此问题,采取增加反向隔离电路的方案,增加接收机参考信号与遥控指令间隔离度,解决了干扰问题,通过测试确认通信信号不再出现误码。

一种卫星通用遥控指令译码器设计

针对卫星传统遥控指令译码器已经无法满足通用性、适应性、好用易用及批量生产的要求,提出了一种新型遥控指令译码器设计。与传统遥控指令译码器相比,新型遥控指令译码器能够同时适应脉冲编码调制(PCM)遥控体制和空间数据系统咨询委员会(CCSDS)分包遥控体制的两种标准;并且配置了两种输入接口,既能直接接收地面发送的直接指令帧进行译码输出,又能接收星载计算机发出的间接指令帧进行译码输出。新型遥控指令译码器配置的与星载计算机的接口以及具备的自主健康管理功能,非常适用于有智能化自主运行管理需求的卫星。该译码器通用性和适应性强,非常适用于高集成度的抗辐照专用集成电路(ASIC)器件研制,以及高可靠性和长寿命产品的批量生产。新型遥控指令译码器设计已在新遥感平台及相应的卫星研制中得到验证。与传统遥控指令译码器相比,新型遥控指令译码器的功能、性能均得到显著提高。

基于XTCE改进模型的遥控指令生成系统设计

提出了一套改进的基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换(XTCE)遥控元数据模型,重构了空间任务遥测遥控信息描述模型,引入了指令集合元素,使其能够支持更广义的指令,具有更高的扩展性;以该模型为基础,文章设计了一种通用化遥控指令生成系统,采用了自动化软件技术和数据库技术,使遥控数据定义更加便捷、高效。实践证明本系统达到了增强数据处理软件通用性、减少开发成本、降低开发风险的效果。

采用差错控制技术降低遥控指令差错率的算法

分析了造成遥控指令差错的原因,阐明了提高指令正确执行的方法,针对某系统可能出现的虚指令、误指令两种错误模式,提出一种差错控制方法,在指标一定的情况下,给出虚指令概率、误指令概率的计算,进行了计算结果比较,并对方法进行了验证。

某型无人机遥控指令混合编译码的设计

阐述一种遥控指令采用重复码、循环码和波格码混合编码的设计 ,分析这种混合编译码的差错控制能力。通过分析和实践证明 ,这种设计能够降低遥控漏、误指令概率 ,增强遥控系统的故障自检测功能 ,减少无人驾驶直升机的误动作 。

遥控指令遍历测试方法

自2004年飞船二期工程启动开始,本课题组承接了遥控子系统研制任务,该任务与一期遥控有很大变化,测试要求也有了很大变化。随着总体对测试要求的细化,要满足测试覆盖性要求,需制定完整的测试计划,尤其是对遥控设备驱动输出指令的测试,要求非常严格、细致。目前,载人飞船遥控指令有几百条,如果不制定简单有效的、可操作性强的测试方法,那么按总体要求要对每条指令接口进行遍历测试耗时又费力。本文即描述对遥控指令接口遍历测试的测试方法。

MCS-51系列单片机在红外遥控通信产品中的应用

通过IR系列游戏双机通信产品开发过程 ,具体介绍了单片机系统中红外通信的软硬件设计方法 ,并给出了常用的电路原理和关键部分源程序 .

差分PSK安控指令解调系统的设计与实现

针对导弹安全遥控指令系统,提出采用差分PSK的解调体制。基于高速数字处理系统,运用正交相干采样消除副载波信号转变成基带数字信号的设计思想,从全数字化和易于软件实现的角度进行遥控指令解调系统的设计,实现在硬件设备不作任何改动的情况下,通过更换不同的软件完成多种体制全数字安控指令的调制与解调。给出了实现的方法和步骤,通过实验证明了设计的合理性。

毫米波遥控弹道修正弹拦截机动反舰导弹命中概率的仿真研究

提出了修正拦截流的概念,建立了舰载毫米波遥控指令弹道修正弹(MMW-RCTCM)拦截机动反舰导弹空袭流的防空射击模型。研究了单发MMW-RCTCM对单一机动反舰导弹的命中概率、修正拦截流对单一机动反舰导弹的命中概率以及修正拦截流对机动反舰导弹空袭流的命中概率。根据当前的技术发展状况,分析了攻防双方的技术参数,并据此对各种典型攻防模式下的命中概率进行了仿真计算。计算结果表明,与无控弹丸相比,MMW-RCTCM对机动反舰导弹的拦截效率成倍提高,且能够有效防御超音速反舰导弹的高强度攻击。