辐射环境下遥控操作焊接设备研究

根据辐射环境下遥控焊接和远程操作的特殊性,提出“宏观遥控,局部自主”的控制策略,采用“管道替换策略”代替裂纹原位维修的设计思想,设计远程机器人维修方案。以辐射环境下遥控操作机器人作为研究目标,进行了辐射环境下的装备设计。详细分析了设备整体结构设计、设备可达性分析、机器人承载轨道设计、工具架设计、机器人方案设计、力控传感器及快换接头设计,以及焊接工具头设计,证明了管道远程自动化返修的可行性。

变电集控站远方遥控操作不成功率浅析

集控站远方遥控操作不成功时有发生,特别是当发生雷击跳闸等事故处理时,恢复送电须依靠集控值班人员的远方遥控操作。实际工作中,开关的远方遥控操作不成功对线路及时恢复送电产生影响。如果远方遥控不成功时需要转令到变电站现场运维人员操作,耽误时间长、速度慢,往往不能及时恢复对重要用户的供电。如果事故处理不及时,将严重影响电网安全稳定运行。

遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理算法设计

针对遥控操作返修机器人,研究其视觉系统的焊缝图像处理算法。通过对视觉检测传感器、焊缝信息采集及处理算法、远端场景恢复算法的设计,完成遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理,形成待返修焊口的三维模型。

基于SCL的航天器遥控操作平台设计与实现

为了实现对航天器的透明控制,航天器控制中心开发设计了遥控操作平台。首先提出了遥控操作平台的硬件组成及运行环境;其次结合航天器测控任务的需求,进行了软件功能设计,将遥控操作平台分为四个层次、六大功能,并详细描述了其数据流图;最后明确了遥控操作平台的内部、外部接口以及安全性措施。该遥控操作平台已成功地完成了我国同步和近地卫星早期以及长期管理阶段的测控任务,极大地提高了我国航天器测控能力和测控网资源的运行效率。

机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。

基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究

主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验研究。仿真结果表明,虚拟现实技术在有效克服空间机器人遥控操作大时延中发挥了重要作用。

集控站监控系统遥控操作隐患分析及整改措施

根据电力系统集控站监控系统的一起实际的遥控误操作事件,分析了集控站监控系统遥控操作界面存在的隐患,并提出了相应的改进措施,将监护人在遥控过程中的审批操作由被动变为主动,审批界面由自动弹出变为主动点击弹出,迫使监护人主动细致审核操作界面、遥控对象和动作行为,以杜绝遥控误操作的发生,发挥监护人在遥控操作过程中的安全监督作用。

机器人虚拟环境建模及其遥控操作仿真

为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采用了修正的人在回路中的仿真系统方案.建立了机器人的虚拟环境模型和基于空间球的人机接口系统,构建了一个完整的基于虚拟现实的机器人遥控操作仿真系统.

遥控操作机器人脑立体定向手术临床应用(附10例报道)

目的 应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法 回顾性分析2005年9～12月,应用CAS-BH5型机器人系统临床实施遥控操作无框架脑立体定向手术10例.遥控操作是专家在北京通过数字专线控制机器人对位于远在1 300 km延安的患者实行手术.术后随访10～14个月（平均12个月）,观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术10例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是（1.05±0.13）mm,手术有效率90%,无相关手术并发症.结论 本结果提示无框架立体定向遥控操作是安全可行的.遥控操作手术有利于加强异地外科医师间合作,有利于技能训练和资源共享,在神经外科领域将有更广阔的应用前景.

监控中心遥控操作安全技术措施

目前,无人值班变电站的管理模式可概括为远方人员加操作队模式.远方人员集中在一个(或几个)监控中心对变电站进行运行监视、抄表记录、开关遥控操作等工作;操作队到现场实施设备巡视、运行维护、刀闸操作、安全措施、事故处理等工作.

基于PIC16C72的空调遥控操作的实现

介绍了一种基于单片机的民用经济型遥控挂壁式空调遥控操作的实现,给出了遥控接收电路及遥控数据中逻辑电平0和1的表示方法,定制了有效的数据传输协议,最后给出了遥控接收、处理程序流程图。

基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究

在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上，提出了修正的人在回路中的仿真方案，并指出该方案要解决的三个关键技术：虚拟环境建模技术、校准处理技术及人－机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人－机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。

遥控操作安全约束系统的建设与应用

分析了遥控操作安全约束系统的结构,阐述了遥控操作安全约束系统的功能、工作原理及内部工作流程,并举例介绍了监控人员的遥控操作流程,指出该系统的建成和投入运行可有效避免遥控误操作事故的发生,对实现输变电设备及整个电网的安全稳定运行具有促进作用。

主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统

介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。

提高变电设备遥控操作覆盖率

1课题选择国家电网公司要求：国调2014年72号文《国家电网开关常态化远方操作工作指导意见》;省公司要求：《安徽电网220 k V开关远方操作调度运行管理规定》。电网发展的要求：电网不断扩大,设备不断增加,而运行操作人员仍保留在原来的状况。智能化设备要求：科技的发展,大量智能化设备的运用,遥控技术得到长足的发展。

基于物联网的智能家居遥控操作技术研究

为了促进智能家居遥控技术的进一步发展,本文对基于物联网的智能家居遥控操作技术进行了研究与分析,并介绍了物联网在智能家居遥控操作中的应用原理,最后分别从硬件与软件两个方面介绍了物联网智能家居遥控技术中视频报警以及家电控制两个核心技术。

利用微机保护实现高压断路器遥控操作

现在变电站广泛采用综合自动化系统，10kV站往往采用无人值守，并采用微机保护。对于这样的10kV站，可以采用微机保护的输出接点，方便地实现高压断路器的遥控操作。

变电站遥控操作现状及危险点分析

实行变电站集中监控运行模式后,河北南部电网全部线路开关已实现常态化遥控操作,刀闸遥控操作也进入试点研究阶段。为了确保遥控操作的安全可靠,做到深入分析、超前预控和科学防范,本文对遥控操作进行了全面的危险点分析,从技术支撑、流程执行、制度完善等方面梳理了危险点,提出了预控措施,对遥控操作的应用和发展提供了参考依据。

二次设备远方遥控操作“双确认”问题分析

本文针对二次设备的远方遥控操作的安全要求、技术实现、"双确认"的定义及远方遥控操作成效等问题进行分析。