遥控潜器脐带电缆的设计与选用

本文综合了现有资料,系统地介绍潜器脐带电缆有关电气和机械方面的技术问题.电气方面讨论了导体材料与选择;绝缘材料选择、介电强度和绝缘电阻;屏蔽;同轴导体的线参数;电阻与感抗.机械方面讨论了电缆直径、铠装设计等强度问题,以及电缆设计与使用和操纵设备操作方式的关系。 遥控潜器的研究开发和使用,在我国可说尚处于初级阶段,希望本文能对潜器脐带电缆的开发研究和正确选择与使用有所帮助。

小型高性能遥控潜器的开发创新

在过去六年里，遥控潜器操纵性技术的进步已有很大提高。这些潜器用来检查、清除残渣、维修目标和清洗建筑物。随着潜器的扩展应用，出现了同样引人注目的潜器系统新技术，这种技术提高了潜器的运行能力，并把较多的动力置于一个很小的包箱内。全部的400Hz动力液压推进系统的重量（包括诸如螺旋桨、马达、泵、阀之类的设备）仅相当于现有的60Hz动力系统的电动机或泵包的重量。

一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究

潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响。本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法。以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系。利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究。将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性。本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识。

日本深潜考察载人潜器的设计研究

涵盖了近期日本对装有自主式水下潜器和遥控潜器的深潜考察载人潜器的设计研究结果，描述该设计的基本特点和总体概貌，并介绍在每项研究中需要检验的某些主要项目。研究之初，为了确定未来深海科学研究最重要的主题，收集了许多国内科学家和学者的观点。该研究是由日本深海技术协会的特设委员会完成的。

引发海战革命的无人潜器

无人潜器是一种正在发展之中的新技术，它包括两种类型——遥控潜器和自主潜器。以英、美两国的发展情况为背景，介绍了这两种无人潜器的应用情况以及未来的发展，并认为无人潜器将使未来海战产生根本性变革。

科考船船型选择及主要系统设备发展思考

0引言海洋占地球表面积的71%,海洋的油气、矿物、生物等资源丰富。当前人类进入深海的新时期,出现深钻、深潜探索深海的新局面,科考船的作用日益重要。1我国科考船的船型目前,各国科考船绝大部分是常规单体船,只有少量的半潜式双体船。单体船型所需相对推进功率小、有效载重量大、超载能力强,船的吃水较大变化时一般不会引起总体性能质变。

未来的扫雷舰艇

介绍水雷及扫雷武器的现状，综合论述各国扫雷舰及扫雷具的发展趋势，提出划时代的水雷处理方法，磁场模拟装置，遥控潜器的高度自动化，数据综合自动化等与未来扫雷技术的发展趋势相关的观点。

美军最新潜艇救援系统与英俄援潜救生装备现状浅析

援潜救生就是在潜艇需要时,特别是在潜艇失事后的救援黄金期里,为潜艇提供一定的援助和救生措施,从而减少人员伤亡、降低事故损失.近年来,随着世界主要国家越来越重视海上力量的发展,潜艇建造和服役数量也迅速增多,各个国家最先进的援潜救生系统也同步进行着升级换代,援潜救生综合能力得到进一步提高.虽然每个国家的援潜救生系统性能优势各有侧重,但也有许多大同小异的地方,比如基本上都是以援潜救生母船为平台,搭载甲板减压舱、饱和潜水系统、常规混合气深潜装具、深潜救生艇、测扫声呐、遥控潜器(remote operational underwater vehicle,ROV)、直升机平台等[1].其中,又以美国、英国和俄罗斯为代表的援潜救生系统最为先进和完备,而美、俄两国又发展了新型深潜救生艇的空运和核潜艇搭载功能,可以更加快捷地运输深潜救生艇到达援潜任务地点.笔者就分别介绍一下美军最新的SRDRS与英俄援潜救生装备.