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柔性神经网络的遥控空投PID控制
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作者 习赵军 赵西友 李昌禧 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第2期34-37,共4页
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神... 针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。 展开更多
关键词 柔性神经网络 PID控制器 遥控空投 MATLAB仿真
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美军调整其空投式遥控传感器计划
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作者 平良子 《电信技术研究》 2003年第8期53-53,共1页
关键词 美国 海军陆战队 AADS 空投遥控传感器 无人值守传感器 AGRUS
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9自由度精确空投系统的建模及仿真 被引量:4
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作者 习赵军 李昌禧 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期8-11,共4页
以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特... 以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特性.运用Matlab软件建立系统仿真模型,仿真结果表明该模型能正确地反映真实系统的飞行特性. 展开更多
关键词 空投系统 9自由度 遥控空投 仿真模型 动力学方程
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