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柔性神经网络的遥控空投PID控制
1
作者
习赵军
赵西友
李昌禧
《自动化与仪表》
北大核心
2009年第2期34-37,共4页
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神...
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。
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关键词
柔性神经网络
PID控制器
遥控空投
MATLAB仿真
下载PDF
职称材料
美军调整其空投式遥控传感器计划
2
作者
平良子
《电信技术研究》
2003年第8期53-53,共1页
关键词
美国
海军陆战队
AADS
空投
式
遥控
传感器
无人值守传感器
AGRUS
下载PDF
职称材料
9自由度精确空投系统的建模及仿真
被引量:
4
3
作者
习赵军
李昌禧
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期8-11,共4页
以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特...
以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特性.运用Matlab软件建立系统仿真模型,仿真结果表明该模型能正确地反映真实系统的飞行特性.
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关键词
空投
系统
9自由度
遥控空投
仿真模型
动力学方程
原文传递
题名
柔性神经网络的遥控空投PID控制
1
作者
习赵军
赵西友
李昌禧
机构
华中科技大学控制科学与工程系
空降兵研究所空降室
桂林空军学院空降系
出处
《自动化与仪表》
北大核心
2009年第2期34-37,共4页
文摘
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。
关键词
柔性神经网络
PID控制器
遥控空投
MATLAB仿真
Keywords
flexible neural network
PID control
remote control airdrop
MATLAB simulation
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
美军调整其空投式遥控传感器计划
2
作者
平良子
出处
《电信技术研究》
2003年第8期53-53,共1页
关键词
美国
海军陆战队
AADS
空投
式
遥控
传感器
无人值守传感器
AGRUS
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E712.1 [军事—军事理论]
下载PDF
职称材料
题名
9自由度精确空投系统的建模及仿真
被引量:
4
3
作者
习赵军
李昌禧
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期8-11,共4页
文摘
以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特性.运用Matlab软件建立系统仿真模型,仿真结果表明该模型能正确地反映真实系统的飞行特性.
关键词
空投
系统
9自由度
遥控空投
仿真模型
动力学方程
Keywords
airdrop system
nine degree of freedom
remote control airdrop
simulation model
aerodynamics
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性神经网络的遥控空投PID控制
习赵军
赵西友
李昌禧
《自动化与仪表》
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
2
美军调整其空投式遥控传感器计划
平良子
《电信技术研究》
2003
0
下载PDF
职称材料
3
9自由度精确空投系统的建模及仿真
习赵军
李昌禧
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
原文传递
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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