轨道式遥控靶车系统设计

研制一套具有坦克、装甲车辆等地面运动目标特性的遥控靶车,对武器装备研制和靶场鉴定试验有重要意义。遥控活动靶车系统主要由轨道、立靶、拖车、机车、遥控方舱5部分组成。其工作原理是,系统供电后,遥控方舱进行自检,机车上的无线通信设备向地面遥控分系统发出准备就绪信号,并等待遥控方舱发出运行指令。在机车运行过程中,车上的控制计算机不断采集各种传感器参数,经处理、判断后发出新的指令,控制机车做加速、匀速、减速等运动。试验结果表明,系统达到了主要技术指标和功能,保证了试验过程中人员安全,提高了试验效率。

可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。

挖掘机远程无线遥控系统设计

提出了一种挖掘机远程遥控系统的设计方法,通过遥控舱可以实现挖掘机的远程遥控操作及对挖掘机现场音、视频监听监视功能,介绍了遥控系统的技术原理及系统组成。