遥控驾驶航空器系统应用研究

近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对遥控驾驶航空器的运行概念和应用场景进行分析,对其关键技术进行研究并提出相关技术现阶段存在的问题和解决方法,最后对实现未来遥控驾驶航空器系统安全、高效融入有人机空域中提供了建议参考。

远程遥控驾驶场景下基于网络信息开放的QoS预测

5G系统的飞速发展支持许多车联网用例对服务质量(quality of service,Qo S)的苛刻要求。但网络和应用的适配仍然存在很多问题。网络信息开放是一种潜在的解决方案,旨在实现网络向应用程序实时提供蜂窝无线网络信息,从而帮助服务提供方实现更好的策略控制并改善用户体验。提出一种基于网络信息开放的服务质量预测(predictive QoS,PQo S)方法,通过提前预测即将发生的网络变化来支持应用做出提前响应,提高用户的体验质量(qualityofexperience,Qo E)。介绍了网络信息开放及PQo S的背景,并介绍了PQo S的国内外研究、标准及落地现状;提出一种远程遥控驾驶(tele-operateddriving,To D)场景下基于网络信息开放的Qo S预测方法;对实际测试的数据进行分析,评估验证了PQo S的可行性。结果表明,基于网络信息开放的Qo S预测技术能够良好地支持包括5G ToD在内的车联网应用,为5G系统在智慧交通行业的落地提供了参考。

旋耕机遥控驾驶与自动调平技术

旋耕机自动调平技术是指利用传感器和控制系统,使旋耕机能够自动监测和调整地面的高度和坡度。基于遥控驾驶和自动调平技术的应用优势与发展背景,对旋耕机遥控驾驶与自动调平关键技术及总体结构进行论述,并通过旋耕机遥控驾驶与自动调平技术应用案例提出目前存在的问题,总结出未来发展方向与研究重点。研究结果旨在为提升耕作质量,推动农业机械化进程提供理论参考与发展目标。

机滚船遥控驾驶系统设计

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。

履带车辆遥控驾驶的转向控制技术

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。

履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程 ,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法。遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆 ,为满足遥控驾驶的速度控制要求 ,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制 ,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器 ,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略。应用表明 ,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好 。

遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统

研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。

遥控驾驶压路机遥控系统设计

传统振动压路机存在操作人员工作环境恶劣、作业品质不高等问题。对此,以XG6021D串联式振动压路机为研究对象,对其进行由机械式操作到遥控驾驶的改造,旨在提高其作业性能。从压路机的遥控改造的功能需求入手,设计遥控系统并确定其控制方式、采集显示的数据及控制内容;利用Delphi开发平台,设计远程遥控界面及通讯功能,采用无线数传作为通信媒介,实现对压路机基本操作的远程控制及工作参数的采集,最后通过上机调试实现了各控制功能。

基于ASBU的遥控驾驶航空器系统解读

为更好地理解和发展遥控驾驶航空器系统,以国际民航组织推出的"航行系统组块升级"为框架,从"运行概念"、"实施规划"、"技术支持"3个方面对RPAS进行阐述,进而指出"指挥和控制链路功能"和"感知和避让功能"的可靠性和效率对于实现RPAS的重要性,最后提出确保以上功能实现的关键技术,为实现遥控驾驶航空器与载人大飞机融合运行提供参考借鉴。

基于飞控响应类型的无人机遥控驾驶技术研究

通过分析无人机遥控驾驶的特点,建立人-机闭环仿真模型分析姿态控制和速率控制两种响应类型下驾驶员操纵习惯对操纵精度的影响,提出基于不同响应类型下的驾驶员合理地操纵方法,并通过两种响应类型下的无人机人工遥控下滑着陆试验验证响应类型对驾驶员驾驶负荷的影响,试验结果表明,在速率控制响应类型下驾驶员操纵负荷较高,应采用小杆量、脉冲式的操纵方式提高操纵精度;在姿态控制响应模式下驾驶员操纵负荷较小、操纵精度较高。

高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计

针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。

自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究

自动驾驶出租车(Robo Taxi)作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景,在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能,为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍;然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况,梳理远程遥控驾驶的需求及政策,分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状;最后针对目前面临的问题和挑战,给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路。

新能源汽车遥控驾驶功能分析(英文)

汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。

符合GB/T 34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计

按照道路车辆功能安全标准GB/T 34590的开发流程,对近场遥控驾驶系统进行了系统潜在危害分析及风险等级评估,得出系统的安全目标以及功能安全概念。为下一阶段进行功能详细的系统设计做好基础分析,并由此功能引出对功能安全和信息安全的一些初步思考。

矿用无轨胶轮车遥控驾驶系统研究

近几年科学技术的不断发展创新,使得无人驾驶系统在汽车领域当中得到了有效的应用,已经发展成为当下主要的汽车应用形式。其次无人驾驶系统对于矿用无轨胶轮车的使用也产生了一定的影响。其中无轨胶轮车是煤矿井下运输的主要工具,因此它将会对煤炭的开采量,以及生产工作效率产生一定的影响。同时,煤炭工作往往会出现较为还恶劣的环境中,使得人们经常会在高危险的环境当中工作,无人驾驶胶轮车的出现,能够对每个工作人员的人身财产安全起到良好的保障作用,还可以更好的降低运输成本,提高工作效率,对于整个矿业的发展将会产生更大的战略价值。

混合动力车辆遥控驾驶扭矩控制研究

遥控驾驶应用到汽车上是为了提高整车的舒适性和适用性,文章以混合动力车辆PO+P3+P4架构为例,研究了遥控驾驶时的扭矩分配策略,同时为满足遥控驾驶的安全性和提高车辆的通过性,详细阐述了两种扭矩补偿的控制策略,最终实现遥控驾驶车辆5km/h的匀速行驶。

无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析

无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法。

履带车辆驾驶控制的遥控化研究

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上 ,阐述了履带车辆遥控化的关键技术——驾驶控制指令的设计与生成技术 ,以及遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。

遥控驾驶无人机时间延迟与飞行品质分析

时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。