1
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基于Internet的遥机器人控制系统 |
李东洁
尤波
邱江艳
李鑫
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2009 |
0 |
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2
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增强感知遥机器人控制系统研究 |
李东洁
尤波
王宝刚
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
0 |
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3
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具有时延补偿的遥机器人预测控制系统 |
李东洁
贾德利
尤波
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《微计算机信息》
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2009 |
0 |
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4
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主从遥操作下双臂机器人的阻抗控制策略研究 |
韩昌
周浩
高俊
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现 |
范智霖
佃松宜
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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时域连续下遥操作机器人时延测试系统设计 |
夏晶
郝翔
刘琳涛
李重阳
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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人机交互遥操作机器人软体手位置跟踪设计与实现 |
杨淦华
曾庆军
韩春伟
黄鑫
戴晓强
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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8
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基于视触融合的遥操作机器人虚拟环境几何学建模修正方法 |
阳雨妍
宋爱国
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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9
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基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统 |
陈成军
丁旭彤
潘勇
张浩
洪军
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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10
|
遥操作机器人系统设计及控制方法 |
刘嘉瑞
舒琳
孙亚强
梁国宇
梁俊
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《机电工程技术》
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2023 |
1
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11
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基于VR技术辅助机器人遥操作系统研究 |
张功
钟伟
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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12
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一种无监督护理机器人遥操作员训练与评估方法 |
朱德良
谢劼欣
严海涛
贾路宽
郭士杰
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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13
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应用虚拟现实的遥操作机器人技术 |
李焱
吴涛
贺汉根
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
7
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14
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基于Web的机器人遥操作 |
郭亚宁
陈一民
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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15
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基于视觉的遥操作机器人精密装配系统 |
刘景泰
吴水华
孙雷
陈涛
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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16
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遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统 |
焦向东
周灿丰
薛龙
高辉
房晓明
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
11
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17
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基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略 |
倪涛
李骁鹏
张红彦
许鹏
马兆建
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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18
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遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究 |
曹文明
王耀南
印峰
伍锡如
夏汉民
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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19
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遥操作机器人系统时延控制方法综述 |
景兴建
王越超
谈大龙
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
21
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20
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网络延时和负荷变化对基于网络的遥操作机器人系统的影响和解决方法 |
彭刚
黄心汉
蒋毅
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2002 |
11
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