基于三维扫描和全局坐标系的泥舱校准新方法

针对常规的舱容校准方法校准布置和结构复杂的液舱时灵活性及精度不足的问题,分析挖泥船泥舱舱容校准的特殊性,以某18 000 m3耙吸式挖泥船为研究对象,提出了一种基于三维激光扫描技术的挖泥船泥舱舱容校准新方法,并提供了一种基于全局坐标系的遥测测深表新模式。研究结果表明:三维激光扫描可以很好地完成复杂舱室的舱容校准,新的遥测测深表模式也可以满足船舶高度自动化的需求。