科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究

结合我国空间应用信息系统特点及空间站建设,为空间机器人的遥科学任务提出一种基于时间流事件的脚本任务规划方法。设计机器人语言描述空间机器人执行的任务,通过遥编程方式进行预仿真验证并将验证后正确的脚本任务块通过IP隧道上行到空间机器人控制系统,采用可编程事件表时间驱动机制,实现空间机器人在轨自主任务执行。该方法可减少天地实时交互控制指令,避免天地通信时延问题。在空间站实验柜灵巧臂科学实验中开展仿真推演任务,满足我国空间机器人遥操作应用需求。

遥科学信息系统的安全问题研究及若干措施

分析了当今遥科学信息系统中存在的一系列安全隐患 ,及时提出安全遥科学的基本框架 ,并从密码学角度提出了若干对策和建议。其次 ,着重研究怎样保护基于CCSDS高级在轨系统的空间通信链路免受非法第三方攻击的情形 :为遥科学信息传输系统提出传统密码与公钥密码相结合、保密性与身份认证相统一的高强度密码方案和一种快速算法 ,在一定程度上将减轻制约遥科学发展的”瓶颈”

基于CCSDS高级在轨系统的遥科学空间通信链路结构研究

本文以空间数据系统咨询委员会（ＣＣＳＤＳ） 最近为高级在轨系统（ＡＯＳ） 制定的一系列标准为蓝本， 提出了一种遥科学空间通信链路结构， 该结构在一定程度上能满足上述遥科学实验的诸项要求， 并且能够为用户提供多种灵活的数据传输业务。

一个面向遥科学实验的遥操作实验系统

在空间遥科学实验应用中 ,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题。本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想 ,介绍了遥操作实验系统的实现 ,给出了试验结果。

遥科学──提高空间技术效益的新途径

本文讨论了遥科学的起源及其相关技术，特别是遥科学与空间搭载实验的密切关系；描述了遥科学的基本内容和遥科学实验台的基本结构；在综述国外研究现状的基础上，阐明了中国开展遥科学研究的意义，可行性和技术途径。遥科学是对现有相关技术的集成和提高，是一项具有深远意义的现实可行技术。

天地一体化的遥科学系统和网络技术

遥科学是一种新的空间实验的操作模式。在介绍遥科学操作的概念的基础上，讨论了遥科学试验床的系统需求、结构配置和软件设计方案，提出了一种面向ＣＣＳＤＳ标准的空地网络互连协议结构。

遥科学初探

本文以两项有关遥科学的专门研究为基础，首先讨论了遥科学概念，提出一种普适的遥科学概念定义，和与这种定义相应的遥科学系统的一般工作原理、系统结构、发展趋势研究课题及开展遥科学研究的建议。

遥科学实验虚拟现实仿真技术

着重对自行开发的遥科学虚拟空间实验环境以及一种空间实验虚拟现实仿真系统进行了介绍。该系统模拟了一个假想的空间实验环境,用户可以通过头盔系统观察该实验环境,并可以通过三维鼠标对部分虚拟对象实施操作。同时,开发了微重力条件下液体中的固体微粒无沉浮实验虚拟现实仿真程序,用户可以在上述虚拟空间实验环境下从任意角度观察实验,并可与仿真的实验进行交互。

遥科学与空间技术的若干应用新领域

从地球系统科学的发展和信息社会的需求，讨论有关遥科学与空间技术颇富生命力的三个优先应用领域：数字地球、太空环境、赛巴空间与虚拟现实。

天地间模拟可视电话及遥科学实验系统仿真演示

以我国未来空间实验室高级在轨系统(AOS,advancedorbitingsystems)为背景,介绍了未来空间站系统数据处理模式,并着重阐述了多媒体通信子系统的总体设计、关键技术研究和仿真演示验证。开发了一套天地间模拟可视电话和遥科学实验系统仿真平台。运行结果表明仿真实验系统工作可靠,信道传输率达到了设计指标。对未来空间站多媒体通信系统设计具有重要的参考价值。

遥科学与空间技术的若干应用新领域

我们想从地球系统科学的发展和信息社会的需求,来谈有关遥科学与空间技术颇富生命力的三个优先应用领域,提请各位专家讨论、指正。 1 数字地球(Digital Earth) 数字地球的概念,是美国副总统Al Gore提出的(1998),他是因特网和信息高速公路的倡导者。从美国全球战略和经济复苏着眼,积极宣传和推动全球对地观察(CEOS)、Inter-netⅡ计划、卫星数字通讯、全球定位系统等一系列高科技计划的实施;企图囊括世界范围有关自然资源开发利用、环境保护与人类社会经济活动的信息,为国际市场竞争,增加就业机会和保持军事情报优势,为经济持续发展及时提供科学数据和图件,从而获取了企业家和消费者的广泛支持。

天基遥科学图像压缩系统

提供一种基于 MPEG- 标准的图像压缩系统的设计方案 .用户可根据不同需要进行不同参数设置 。

遥科学——提高空间技术效益的新途径

本文讨论了遥科学的起源及其相关技术,特别是遥科学与空间搭载实验的密切关系;描述了遥科学的基本内容和遥科学实验台的基本结构;在综述国外研究现状的基础上,阐明了中国开展遥科学研究的意义,可行性和技术途径,遥科学系统的运行过程包括两个回路,一个是快速(仿真)回路,另一个是慢速天地回路。系统存在的大时延导致天地回路工作不稳定,这种不稳定性可通过仿真回路的(无时延)快速响应来消除。遥科学的两个基本组成部分是遥现场和遥操作,其核心技术包括远程通讯技术、虚拟现实技术、计算机视觉技术和主从式机器人技术。遥科学是对现有相关技术的集成和提高,是一项具有深远意义的现实可行技术。对于中国的空间开发应用而言,近期可以返回式卫星仪器舱做为空间平台,采用遥科学方法进行空间搭载实验,这样,即可在基本不增加投资的前提下,高质量地完成空间搭载实验,创造更好的效益。

基于CCSDS高级在轨系统的遥科学数据管理探讨

本文研究了基于CCSDS高级在轨系统(AOS)的遥科学通信数据管理有关问题,对遥科学各类信息在CCSDS—AOS模型中的业务入口、地面用户对空间站有效载荷的操作管理方式以及地面管理中心对空间站通信系统控制管理方式等问题进行了探讨。

在遥科学网络环境下的多媒体信息传输

在一个模拟广域网络的点到点可变有效带宽的网络平台上的多媒体信息实时传输系统的设计与实现，讨论了连续媒体传输中的应用层协议、压缩和解压缩方式、帧率、带宽需求、QoS和光滑化处理等主要技术问题。

多用户遥科学系统的研究

该文对遥科学系统平台提出了一种结构化设计和控制方案。在多路遥现场信息和控制信共存时 ,对控制目标实现了实时地在线控制 ,同时协调处理多PI用户上行遥操作指令。

基于CCSDS的遥科学试验台通信链路的概念研究

为了有效地利用空间站资源，提出了遥科学的概念。利用空间站的微重力环境所做的各种科学实验，需要空地间交互地进行通信，空间数据系统咨询委员会（ＣＣＳＤＳ）为这种通信键路制定了一系列标准。着重讨论了遥科学对通信链路的要求，适于遥科学实验的空间数据系统模型以及天基、地基通信系统框图。

遥科学网络环境下的可靠多播文件传输

本文根据遥科学地基网络拓扑结构和试验数据分发的特点,在应用层设计了一个可靠多播文件传输协议。本协议具有简单、高效和安全性较高的特点,不仅适合遥科学试验数据的分发,也可用于需要安全、可靠保证的其它应用中的小规模多播文件传送。

遥科学的概念、应用与发展

遥科学的概念、应用与发展张珩李庚田一、概述“遥科学”（ｔｅｌｅｓｃｉｅｎｃｅ）一词自提出后，十几年来频频出现在许多科技文献（特别是空间技术文献）中。如今，作为一种特殊操作模式，遥科学已成为空间科学与实验应用的重要途径。通过远程交互方式，遥科学可直接将...

遥科学卫星信道特性研究

本文首先介绍了遥科学的基本概念，然后具体探讨了遥科学卫星信道的特性。