天地一体化的遥科学系统和网络技术

遥科学是一种新的空间实验的操作模式。在介绍遥科学操作的概念的基础上，讨论了遥科学试验床的系统需求、结构配置和软件设计方案，提出了一种面向ＣＣＳＤＳ标准的空地网络互连协议结构。

多用户遥科学系统的研究

该文对遥科学系统平台提出了一种结构化设计和控制方案。在多路遥现场信息和控制信共存时 ,对控制目标实现了实时地在线控制 ,同时协调处理多PI用户上行遥操作指令。

TPM手控器操作臂的变形分析

给出了TPM手控器操作臂的弯曲变形精确位移方程，分析了精确解与材料力学近似解的误差，这一算法对于精确分析机器人操作臂的变形有重要意义。