基于遭遇角决策的并行双模切换舵减摇控制

结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点,采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角,提出基于横摇功率谱密度柱状图的神经网络辨识方法。仿真结果表明,该方法辨识精度较高,且比传统重心法节省了在线计算量与存储数据库所需的存储空间,简化了辨识流程。

某新型船舶在海浪作用下的横摇运动分析

论文针对某新型船舶,将其实际船体参数引入到海浪干扰模型和船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,利用控制变量法探究该船舶在不同海况、不同航向和不同航速下受海浪影响产生横摇角的变化规律。根据横摇角随影响因子的变化规律设计船舶可能遇到的恶劣条件,仿真探究该新型船舶在恶劣条件下的横摇运动,分析该新型船舶耐波性和安全性。通过实验得出该船舶在海浪影响下的可产生剧烈横摇运动,分析得到需要合理利用减摇方式进行对该船舶的减摇。论文针对具体船舶进行研究具有重要的现实意义。