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题名基于集成学习思想的深度图像遮挡边界检测方法
被引量:6
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作者
张世辉
庞云冲
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机构
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
燕山大学信息科学与工程学院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期569-573,共5页
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基金
国家自然科学基金(61379065)
河北省自然科学基金(F2014203119)
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文摘
针对现有深度图像遮挡检测方法不能有效地检测出深度信息变化不明显的遮挡边界点的状况,提出了8邻域总深度差特征和最大面积特征,并定义了计算方法。在此基础上,提出一种新的基于集成学习思想的深度图像遮挡边界检测方法,该方法结合所提新特征及现有遮挡相关特征训练基于决策树的AdaBOOst分类器,完成对深度图像中遮挡边界点及非遮挡边界点的分类,实现对深度图像中遮挡边界的检测。实验结果表明,同已有方法相比,所提方法具有较高的准确性和较好的普适性。
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关键词
计量学
遮挡边界检测
集成学习
深度图像
8邻域总深度差特征
最大面积特征
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Keywords
Metrology
Occlusion boundary detection
Ensemble learning
Depth image
Eight neighborhood total depth difference feature
Maximal area feature
AdaBoost
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分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
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题名地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法
被引量:5
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作者
王利华
石宏斌
殷义程
刘鸿飞
周定杰
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机构
云南省测绘工程院
许昌学院城乡规划与园林学院
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出处
《测绘地理信息》
2019年第3期57-61,共5页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(17B420001)
河南省科技攻关项目(182102310924)
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文摘
提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法。该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性方法,在各聚类结点中的二维栅格结构中探测近圆结构,同时,根据点到扫描中心距离和扫描角差估算圆半径和圆的一致集数,在通过估算半径约束的圆形区域所对应的三维点集中探测球体模型;最后,通过预设球体半径和估算球面点数约束的球体模型,作为最终球面标靶模型。实验结果表明,该方法能够在1 min之内完成千万级点云数据中的球面标靶探测工作。
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关键词
遮挡边界检测
随机采样一致性
圆检测
球检测
自动探测
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Keywords
occluding edges detection
random sample consensus
circle detection
sphere detection
automatic detection
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
TN959
[电子电信—信号与信息处理]
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