由单目图像重构物体外形的线性算法

本文提出了一种线性算法,当视线与图像平面垂直、平行光从斜方面入射、物体在正交投影下成像时,该算法可用于由单目图像恢复物体的外形.将图像区域划分成一系列的小三角形,每个小三角形上的灰度函数都可被线性化,利用支撑函数—即曲面上的一点之径矢量与曲面在该点处的法向量的点乘,经过坐标变换之后,图像平面中的每个小三角形上的病态灰度方程可以在新坐标系下转化为可解的方程。因此,在图像区域上寻找到具有最大灰度值的一点,以该点为起始点,当物体完全在成像范围之内时,整个物体的外形都可得到恢复。