船舶避碰几何决策的优化方法

当两艘船舶相遇存在碰撞危险时 ,采取何种避碰行动可通过避碰几何作图来求取。但几何作图方法只考虑了安全问题 ,而没有考虑经济问题。如何根据避碰几何原理 ,结合优化方法求取最优的避让行动至今仍没有得到解决。作者针对这一船舶避碰决策中存在的问题 ,提出了一种几何决策优化的方法。