一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用

本文介绍了一种简易实用的避碰技术 ,并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中 ,大大降低了生产成本 ,提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法 。

三峡库区船舶避碰技术现状与发展思考

三峡库区船舶定线制的实施,标志三峡库区船舶避碰技术在海事管理上取得了重大突破,也预示着为未来三峡库区船舶避碰向智能化方向发展创造了条件.结合三峡库区船舶避碰技术的过去,论述了三峡库区船舶避碰技术现状和发展趋势.

基于AIS的舰艇编队避碰技术研究

海军舰艇队在遂行日常巡逻和战时作战任务时,可能发生编队内舰艇相互碰撞的事故,分析了AIS技术体系结构、技术特点,论述了AIS技术在舰艇编队内部避碰时的可行性,提出了基于AIS技术的舰艇编队避碰方案和工作流程。

以色列公司Ride Vision发布摩托车避碰技术软件

一家以色列科技创新公司Ride Vision日前发布了一个基于全景摄像头的安全系统，这款软件从摩托车行驶过程中周围的摄像机捕捉并快速分析图像，并通过闪光灯提醒骑手注意可能的危险。

水下载体的水雷避碰技术

本文对水下载体的可靠的水雷避碰能力作了研究。为了实现某种水雷避碰技术,水下载体装备了障碍避碰声纳(OAS)和能安全航行于未知布雷区的导航系统。水雷避碰技术考虑了声纳和导航系统的物理限制对水下载体的机动性约束和对所有水雷的安全投射距离的要求。对于50个以上不同布雷区的广泛地计算机模拟,证实了水雷的避碰能力。在所有的50次模拟中,载体都达到了预定的终点,并对每一个水雷至少保持一个确定的最小安全投射距离。 该模拟精确地建模的主要困难与声纳、导航系统和载体动态有关。声纳模型包括表面、底部和体积混响;热噪声、环境噪声和流体噪声;实际的接收机和发射机波束图以及虚警和漏检。导航系统模型包括偏倚、随机噪声和比例系数误差的影响。载体动态模型模拟与水下载体角速度和角加速度相关。这个组合是检验水雷避碰技术的可行的模拟。

车辆追尾碰撞避免技术

在理论建模的基础上 ,讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素 ,即跟车距离测试技术、行驶环境、驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度 ,并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。

论新航海技术对于船舶避碰自动化的影响

结合新时代背景下的船舶航行发展情况,在分析航海技术自动化结构以及功能的基础上,从自身从事船舶管理的实践经验出发,分析了船舶自动化避碰主要现状、危险因素以及存在的问题,最后论述了新式航海技术对船舶避碰自动化的影响,希望对进一步提升船舶避碰自动化水平有所帮助。在信息化时代背景下,除了船舶驾驶员应具备较强业务能力,还应重视加强对于船舶避碰自动化过程中出现的新技术来开展重点分析,并落实相应的优化措施,全方面进行船舶避碰自动化技术提升,这样才能保障航海事业的可持续化发展。

商船三井与合作伙伴关手研发船舶自动避碰技术

日本商船三井与旗下商船三井技术贸易公司、日本海上技术安全研究所以及东京海洋大学达成三方合作,共同对使用船舶避碰算法的高级航行辅助系统进行评估和可行性研究。

美国汽车避撞技术的最新发展

美国的最新统计表明,因各种原因造成的车辆碰撞事故占公路交通事故总量的90％左右。所以要降低公路交通事故,必须大力降低车辆碰撞事故。 美国汽车避撞技术的发展主要思路:利用所有可能的技术,辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控。

USV发展现状及展望

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。