期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
小型移动水质在线监测船避障方法研究
被引量:
2
1
作者
黄培
马鑫
《办公自动化》
2018年第2期52-55,共4页
针对小型移动水质监测船在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。该方法通过小型移动水质监测船上的超声波测距模块和图像采集模块测量小型移动水质监测船与障碍...
针对小型移动水质监测船在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。该方法通过小型移动水质监测船上的超声波测距模块和图像采集模块测量小型移动水质监测船与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物的速度和运动方向,然后利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围,最后利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的小型移动水质监测船的航向角,进行航行。经过现场测试,所提的避障方法能够规划出一条较优路径,该避障方法能提高动态避障的成功率。
展开更多
关键词
自主导航
移动障碍物
运动状态预测模型
极大似然估计
速度
避
障
碰撞
模型
下载PDF
职称材料
移动在线水质监测平台动态避障方法
2
作者
劳家骏
杨江
祝武明
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第12期3581-3585,3591,共6页
针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离...
针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物速度和运动方向;其次,利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围;最后,利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的移动水质监测平台的航向角。实验结果证明,所提的避障方法能够规划出一条更为真实的较优路径。与无障碍物运动状态预测模型的避障方法相比,该避障方法能提高动态避障的成功率。
展开更多
关键词
自主导航
移动障碍物
运动状态预测模型
极大似然估计
速度
避
障
碰撞
模型
下载PDF
职称材料
基于最先策略增强学习的ART2神经网络
被引量:
3
3
作者
樊建
吴耿锋
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期428-432,共5页
提出一种基于最先策略增强学习的 ART2神经网络 FPRL-ART2(Foremost-Policy Reinforcement Learn-ing based ART2 neuraI network),并介绍其学习算法.为了达到在线学习的目的.在 FPRL-ART2中,从状态到行为值之间的映射中,选择第一个得...
提出一种基于最先策略增强学习的 ART2神经网络 FPRL-ART2(Foremost-Policy Reinforcement Learn-ing based ART2 neuraI network),并介绍其学习算法.为了达到在线学习的目的.在 FPRL-ART2中,从状态到行为值之间的映射中,选择第一个得到奖励的行为,而不是选择诸如1-step Q-Learning 中具有最优行为值的行为.ART2神经网络用于存储分类模式,其权重通过增强学习增强或减弱,达到学习的目的.并将 FPRL-ART2运用到移动机器人避碰撞问题的研究中.仿真实验表明,引入 FPRL-ART2后减少移动机器人与障碍物发生碰撞的次数,具有良好的避碰效果.
展开更多
关键词
增强学习
ART2神经网络
最先策略
避碰撞
原文传递
一种基于强化学习的ART2神经网络--RL-ART2
被引量:
2
4
作者
樊建
费敏锐
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期357-362,共6页
提出一种基于强化学习的 ART2神经网络(RL-ART2),使其利用强化学习的特性通过与环境交互而无需训练样本即可进行在线学习,同时给出该神经网络的学习算法.当 ART2神经网络运行时,通过内部竞争学习得到输出的分类模式,随后通过与环境交互...
提出一种基于强化学习的 ART2神经网络(RL-ART2),使其利用强化学习的特性通过与环境交互而无需训练样本即可进行在线学习,同时给出该神经网络的学习算法.当 ART2神经网络运行时,通过内部竞争学习得到输出的分类模式,随后通过与环境交互得到神经网络分类模式的运行效果并对其进行评价.通过这种不断与环境的交互学习,当经过在线学习足够的时间和次数后,ART2神经网络即具有相当的识别率.移动机器人路径规划仿真实验表明,使用 RL-ART2后与未使用前相比大大减少了机器人与障碍物的碰撞次数,实践证明该方法的合理性和有效性.
展开更多
关键词
ART2神经网络
强化学习
分类模式
在线学习
避碰撞
原文传递
题名
小型移动水质在线监测船避障方法研究
被引量:
2
1
作者
黄培
马鑫
机构
江苏建筑职业技术学院机电工程学院
出处
《办公自动化》
2018年第2期52-55,共4页
文摘
针对小型移动水质监测船在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。该方法通过小型移动水质监测船上的超声波测距模块和图像采集模块测量小型移动水质监测船与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物的速度和运动方向,然后利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围,最后利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的小型移动水质监测船的航向角,进行航行。经过现场测试,所提的避障方法能够规划出一条较优路径,该避障方法能提高动态避障的成功率。
关键词
自主导航
移动障碍物
运动状态预测模型
极大似然估计
速度
避
障
碰撞
模型
Keywords
Autonomous navigation Moving obstacle Motion prediction model Maximum likelihood estimation Velocity obstacle avoidance model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
移动在线水质监测平台动态避障方法
2
作者
劳家骏
杨江
祝武明
机构
浙江大学控制科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第12期3581-3585,3591,共6页
基金
国家科技重大专项(2008ZX07420-004)
文摘
针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物速度和运动方向;其次,利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围;最后,利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的移动水质监测平台的航向角。实验结果证明,所提的避障方法能够规划出一条更为真实的较优路径。与无障碍物运动状态预测模型的避障方法相比,该避障方法能提高动态避障的成功率。
关键词
自主导航
移动障碍物
运动状态预测模型
极大似然估计
速度
避
障
碰撞
模型
Keywords
autonomous navigation
moving obstacle
motion prediction model
maximum likelihood estimation
velocity obstacle avoidance model
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于最先策略增强学习的ART2神经网络
被引量:
3
3
作者
樊建
吴耿锋
机构
上海大学计算机工程与科学学院
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期428-432,共5页
基金
上海市科学技术发展基金项目(No.015115042)
上海市教委第4期重点学科建设项目(No.B682)
文摘
提出一种基于最先策略增强学习的 ART2神经网络 FPRL-ART2(Foremost-Policy Reinforcement Learn-ing based ART2 neuraI network),并介绍其学习算法.为了达到在线学习的目的.在 FPRL-ART2中,从状态到行为值之间的映射中,选择第一个得到奖励的行为,而不是选择诸如1-step Q-Learning 中具有最优行为值的行为.ART2神经网络用于存储分类模式,其权重通过增强学习增强或减弱,达到学习的目的.并将 FPRL-ART2运用到移动机器人避碰撞问题的研究中.仿真实验表明,引入 FPRL-ART2后减少移动机器人与障碍物发生碰撞的次数,具有良好的避碰效果.
关键词
增强学习
ART2神经网络
最先策略
避碰撞
Keywords
Reinforcement I.earning , ART 2 Neural Network , Foremost - Policy , Collision Avoidance
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
一种基于强化学习的ART2神经网络--RL-ART2
被引量:
2
4
作者
樊建
费敏锐
机构
上海大学电站自动化技术重点实验室
南京陆军指挥学院作战实验中心
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期357-362,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60774059)
文摘
提出一种基于强化学习的 ART2神经网络(RL-ART2),使其利用强化学习的特性通过与环境交互而无需训练样本即可进行在线学习,同时给出该神经网络的学习算法.当 ART2神经网络运行时,通过内部竞争学习得到输出的分类模式,随后通过与环境交互得到神经网络分类模式的运行效果并对其进行评价.通过这种不断与环境的交互学习,当经过在线学习足够的时间和次数后,ART2神经网络即具有相当的识别率.移动机器人路径规划仿真实验表明,使用 RL-ART2后与未使用前相比大大减少了机器人与障碍物的碰撞次数,实践证明该方法的合理性和有效性.
关键词
ART2神经网络
强化学习
分类模式
在线学习
避碰撞
Keywords
ART2 Neural Network, Reinforcement Learning, Classified Pattern, Online Learning,Collision Avoidance
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型移动水质在线监测船避障方法研究
黄培
马鑫
《办公自动化》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
移动在线水质监测平台动态避障方法
劳家骏
杨江
祝武明
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
3
基于最先策略增强学习的ART2神经网络
樊建
吴耿锋
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
原文传递
4
一种基于强化学习的ART2神经网络--RL-ART2
樊建
费敏锐
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部