基于视频检测的自动避碰时刻研究

对合适的自动避碰时刻进行研究,通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10.5 h真实的冲突视频录像,借助视频检测技术提取并分析808个冲突避碰行为样本,基于交通冲突技术的基本理论得出2点结论:1)群体驾驶人何时实施避碰取决于至碰时间TTC;2)避碰时刻与临界时刻之间具有至少1 s的裕量。将自动避碰系统的制动时刻设定在上述2个时刻之间,足够现有技术实现自动避碰任务。