船舶避碰行动领域模型的研究

分析船舶领域和动界的研究现状.在研究船舶碰撞危险度的基础上,建立船舶动态避碰行动领域模型.该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据,并能直接指导航海人员的避碰行动.其领域边界随碰撞危险度阈值的不同而变化,对于碰撞危险度为零的船舶,该领域不存在.最后,通过实例说明避碰行动领域模型的应用.