大型船与小型船避碰问题探讨

本文列举了大型船与小型船可能引起碰撞事故的一些原因,并提出了相应的解决措施,望引起驾驶员的重视,以保证船舶安全航行。

AGVS中避碰问题的研究现状与发展趋势

介绍了自动导引小车系统(AGVS)在避碰问题方面的研究现状、解决方案,结合具体的事例,说明各种方法的优点与不足并对未来避碰问题的发展趋势进行了展望。

基于拟阵理论的AGVS避碰问题研究

针对AGVS(自动导引小车系统)中由于2辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,提出了一种基于拟阵的方法,仿真实验表明该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统因此而产生的误时最小化。

四法破解“避碰问题”

问题：汽车正以10m／s的速度在平直的公路上行驶，在它正前方x=2m处有一辆自行车以4m／s的速度沿同方向做匀速直线运动，汽车司机立即刹车做加速度为a=6m／s^2的匀减速直线运动，那么汽车会碰上自行车吗？

自动导引小车系统运输能力的设计研究

为了解决自动导引小车系统(AGV S)中由于两辆以上自动导引小车竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞导致的运输能力设计问题,提出了一种基于贪心算法的时间窗技术方法.仿真实验表明,该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统的运输能力最大化.

拟阵理论在无人化金库中的应用

为了解决AGVS(自动导引小车系统)中由于两辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,文章中提出了一种基于拟阵的方法,仿真实验表明该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统因此而产生的误时最小化。