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题名基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计
被引量:1
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作者
赵建华
郭奔
李东一
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《微处理机》
2015年第1期79-83,共5页
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文摘
介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测,对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离,使用加速度计测量角度,使用AD转换器对数据进行转化,在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理,可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发,盲人导航,物体位置检测等领域。
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关键词
避障仪
STC1
2C5A60
单片机
超声波测距
加速度计
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Keywords
Obstacle avoidance apparatus
STC1 2C5A60 microcontroller
Ultrasonic ranging
Acceleration meter
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能辅助避障仪
被引量:2
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作者
刘宇航
耿立明
侯灵钰
马妍
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机构
沈阳城市建设学院
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出处
《电子测试》
2019年第2期24-24,81,共2页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练项目(201813208016)
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文摘
基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音模块会自动播放录音-"前方有障碍请小心"的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据,多方面提醒使用者注意前方路况。
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关键词
智能出行
避障仪
超声波传感器
语音模块
远程控制
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Keywords
intelligent travel
obstacle avoidance device
ultrasonic sensor
voice module
remote control
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分类号
TH789
[机械工程—精密仪器及机械]
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