基于STM32智能小车集成控制系统设计与实验研究

设计开发基于STM32F103ZET6嵌入式微处理器的智能小车控制系统。阐述集成控制系统的硬件总体框架、各模块电路设计、软件程序工作流程和相应控制程序,并利用Matlab/Simulink工具箱进行小车运动控制算法仿真实验,以确保系统的稳定性和可行性。避障实验结果表明,智能小车样车的集成控制系统可以实现自主避障。