基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计

以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。

智能机器人避障功能的研究与设计

智能机器人避障功能的研究从硬件与软件两方面着手,实现程序控制与硬件的配合,51单片机作为主要控制元件,使用红外传感器感知障碍物分布、远近等信息,实现信息探测并接收信号,通过单片机烧入程序自动处理并输出对应的信号,从而由驱动单元控制电机调节速度,使得智能机器人根据各轮胎速度变化自动规避障碍。

基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计

为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能。首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验。其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用。最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验。实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能。

葡萄采摘机械臂的藤蔓避障功能与防缠藤研究

葡萄的采摘工作是葡萄栽培过程中最为耗时费力的工作,现阶段主要通过人工作业实施,效率低下且成本高,使农民对于葡萄采摘自动化设备的需求程度不断增加。为此,以提高葡萄采摘机械臂的工作能力为出发点,结合现阶段国内外的研究成果,对葡萄藤蔓与果实的分类与特征标记方法进行了设计和技术开发,对葡萄采摘机械手臂工作过程的数据处理和关键算法等基础性问题进行了分析与选择,重点研究了针对藤蔓的避障功能,并提出了应对不同情况的可行方案。同时,总结了机械臂执行采摘动作的过程中可能引起藤蔓干涉的众多因素,针对干涉问题进行了机械臂关键结构和功能的优化,并对导致避障或采摘失败的因素进行了分析,对葡萄采摘机械手臂的功能优化方向进行了展望。

清洗车喷洗机构的自行避障功能

针对道路清洗车传统喷洗机构作业时易撞损的问题,介绍了新设计的喷洗机构的避撞功能。

基于组合赋权的车辆智能换道避障功能模糊综合评价

为了对车辆的智能换道避障功能进行综合评价,促进智能避障技术应用,开展智能换道避障功能综合评价方法研究。首先,设置车辆智能换道避障功能的测试工况,包括直道工况和弯道工况。接着,基于换道避障过程的准备、执行、完成3个阶段提取各测试工况下的评价指标,构建车辆智能换道避障功能评价指标体系,该体系包括目标层、要素层、指标层3个层次。其次,基于改进的序关系分析(G1)法计算各指标主观权重,基于CRITIC法计算各指标客观权重,利用乘法合成归一结合主客观权重计算各指标的组合权重,并通过模糊综合评价法建立了综合评价模型,形成了车辆智能换道避障功能综合评价方法。最后,将综合评价方法应用于两台试验样车的智能换道避障功能综合评价,两台样车按照测试要求在不同测试工况下进行了试验,将专家意见与试验数据按照综合评价方法计算各指标的组合权重,并代入综合评价模型求得评价结果,实现对两台样车智能避障功能的综合评价。结果表明:两台试验样车的评价总分分别是88.1,93.8,评价等级分别为良好、优秀,该方法得到的评价结果与车辆在测试中的表现相对应;该指标体系及综合评价方法具有可行性,评价结果科学合理,可以为车辆智能换道避障功能的改进和应用提供依据。

基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计

本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。

智能小车的避障控制系统的单片机设计研究

本设计主要是应用STC89C52单片机实现对智能小车进行控制,通过避障电路实现避开障碍物的避障功能,具有避障电路的工作原理;编写、调试避障控制等方面的研究和应用。

基于LabVIEW探测车运动功能的设计

设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能。

海上救助无人机设计、功能及应用

对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。

计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计

为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不断修正路线,自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外,对农机电液控制系统进行了改良,提高了执行机构的响应速度和动作精度,满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。

DIY远程控制、避障、循迹智能小车

回想童年时,总是有一些小朋友让自己新入手的遥控小车驰骋在公园里、广场上,引来很多其他小朋友羡慕的眼光。如今,我终于有机会自己DIY一台自己的智能小车了,相信自己制作的智能小车一定会更加炫酷。智能小车使用STM32作为系统的主控板,由于单片机/O接口驱动电流过小,不足以使电机转动,所以搭配L298N驱动模块,STM32只作为控制端,L298N驱动模块驱动电机转动,从而实现小车的运行。我在此基础上增加了蓝牙模块、红外循迹模块、红外避障模块以实现远程控制、循迹、避障功能。项目所需材料如表1所示。

用Arduino制作带有尾灯 提示功能的自动避障车

避障功能是自动驾驶汽车的一项重要功能,在自动驾驶汽车避障(后退、转向等)的同时增加尾灯提示功能,可提高交通的安全性,具有很强的实用价值。采用超声波传感器实现避障具有方便、计算简单、容易实现实时控制等优点,是常用的避障控制传感方法。我以Arduino Uno控制板作为控制核心,通过超声波传感器、LED、电机等硬件,构建了带有尾灯提示功能的自动避障车。

智能吸尘器的开发及设计

介绍一种能在无人情况下自主工作，并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计，它自带电源，由单片机控制。

教学用机器人的开发及设计

介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计,它自带电源,由单片机AT89C51控制。

基于Rtx51的智能清洁器的设计

本文介绍了利用Rtx51嵌入式实时操作系统开发具有自动避障功能的清洁器,重点阐述了如何在Rtx51操作系统下进行软件任务的划分,并介绍了相关模块的设计方案。

智能机器人移动机构的设计

移动机器人是智能机器人研究中的一个重要分支,移动机器人的移动机构是实现其功能的基本组成部分。本文介绍了智能移动机器人移动机构及如何实现避障功能。

基于ROS的SLAM智能车

本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车。该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能。一、前言室外定位与导航可以使用GPS,但在室内进行定位与导航会比较复杂。

基于CMOS对红色信标灯识别的智能小车设计

以第六届全国大学生光电设计大赛为背景,设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理,实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能,并计算出图像中红色信标灯的坐标,实现了避障功能。

农业搬运机器人控制系统设计

本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人。设计采用燃料电池作为动力装置,具有转化效率高、环境污染少、燃料来源广和价格较低等优势。采用树莓派作为主控系统,树莓派安装乌班图系统,乌班图系统搭载ROS机器人控制系统,通过GPS定位装置实现自主定位导航,利用超声波传感器使机器人完成避障功能。四轮采用无刷轮毂电机作为驱动机构,具有结构简单、成本低、维护简单以及应用成熟的特点,控制器采用STM32F103ZET6作为机器人运动控制芯片,通过USART接口与导航模块连接,通过I/O与3路超声波连接,通过PWM信号对轮毂电机的驱动器进行调速控制。