基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计

针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。

基于STM32的全向轮避障小车的研究综述

随着机器人技术的快速发展,全向轮避障小车越来越被重视,现有的设计和算法已经得到了广泛应用,但还有许多问题需要研究。以基于STM32的全向轮避障小车为研究对象,旨在对其硬件设计、算法设计、实验验证以及应用拓展等方面进行综述,以提供更加全面的认识和参考。基于已有研究,对全向轮避障小车的硬件设计和算法设计进行详细分析,并针对其实验验证和应用拓展进行深入研究,从而全面了解其优势和限制。对全向轮避障小车的研究现状进行分析、找出存在的问题,提出未来避障小车的发展方向。

无线智能循迹避障小车设计

文章通过多传感器协同策略设计研发了一款基于STM32的无线智能循迹避障小车。首先,采用红外对管传感器模块和OpenMV摄像头的两个传感器协同循迹,并采取相关优化措施提高循迹的准确性。其次,采用超声波测距模块和碰撞传感器实现避障功能,同时利用蓝牙将小车的车速、电量等参数通过串口发送至LabVIEW上位机进行显示,并通过上位机的按钮控制小车启停,实现重新设置避障阈值等功能。最后,采用H形轨迹进行了循迹避障试验,验证了该方案的可靠性及该系统功能的完整性。

智能避障小车的设计与开发

【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。

基于麦克纳姆轮和Arduino的避障小车设计

为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置。文中设计基于麦克纳姆轮和Arduino的具有全向移动功能的自动避障智能小车。该系统选用麦克纳姆轮和驱动板控制直流减速电机实现小车全方向移动,具体由车头前方的超声波测距模块和小车四周的4个红外测距模块完成信息采集;再将实时采集的数据经过Arduino开发板处理后,判断出相应的障碍物形状,最终执行相应的避障路线。另外,用Android手机上的APP对小车进行无线实时控制,从而实现小车的基本运动与避障功能。避障测试结果表明,小车避障成功率达88.9%,各种形状的障碍物都能按照指定程序运行。说明文中避障小车的设计达到了预期的要求,可为智慧交通提供一种可行的解决方案。

基于STM32设计的避障小车

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分。通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求。

重力势能驱动的自行避障小车设计与制作

结合浙江省第三届大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种完全依靠重力驱动行驶,并能够自动交错绕过赛道上设置的不同间距障碍物的自行避障小车.根据机械设计基本知识,确定了小车的总体设计方案及结构参数,借助MATLAB对小车行走轨迹进行了计算模拟,并制作了实车模型.比赛实践表明:制作的小车结构简单、运行平稳,可较好地实现变间距的自行越障功能.

基于单片机的自动寻迹避障小车设计

为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。

基于Arduino的避障小车设计与实现

本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距的算法,分析避障小车避障执行流程,使小车按照设定的模式避开障碍物,自动循迹,实现无障碍运行,达到实用要求。实践表明,该设计有效。

基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍。主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,辅以舵机和超声波传感器组成的超声避障模块实现避障功能,用Arduino IDE编程软件编写总体程序。智能避障小车具有实际意义,在一些非常危险的情况下它能够代替人进行工作;特别是避障小车的探测功能,在抗震救灾中能够起到极大的作用。

基于Arduino平台的避障小车系统设计

避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一,该文基于Arduino UNO R3开发板进行系统设计,利用人体红外传感器模块、蜂鸣器模块、液晶显示模块和移位LED数码管模块设计实现该系统。本文通过超声波避障技术,在避障小车行驶过程中,遇到障碍物自动报警,根据算法自动调整距离和运动方向以防发生碰撞^([1])。

创客微课程技能教育实践——智能避障小车制作

本文结合微课程设计的特点,构建“学做创”为导向的创客微课程设计模式,通过制作智能避障小车,将过程应用于微课程项目设计。本设计以Arduino 单片机为主控芯片,配合直流电动机、光电传感器等器件,通过相应的软件代码实现控制小车的前进、转弯、避障、自动转向等动作。将智能小车设计过程制作成微视频演示,设计任务目标、学习内容,可用于创客教育相关课程建设。

基于超声传感器的避障小车系统设计

为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。

基于STM32的避障小车设计

基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理,首先提出控制系统的总体方案,其为:前方遇障碍物,小车减速并判断左侧是否有障碍物,无则左转,有则继续判断右侧是否有障碍物,无则右转,有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开,给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设计。设计的意义在于使用简单的传感器进行自动避障,避障方案易于实现且方便移植,其对于开发多功能自动机器人具有借鉴意义,同时它也可以用于智能玩具的开发。

基于树莓派的红外避障小车

基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能,需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器,通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的;利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离,设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。

BP神经网络算法在“摇头”避障小车中的应用

提出一种新型可"摇头"避障两轮小车,即超声波测距模块与舵机的协同工作,实现小车能够很灵活地对非结构化环境信息的采集,通过BP神经网络算法对采集到的各个采样角的距离进行数据融合,输出最优化的转向信息,从而实现精准避障.该设计结构灵活、成本低、鲁棒性好、可扩展性强.通过算法的验证仿真,达到了较好的避障效果.

基于单片机的智能避障小车的设计和制作

本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。

基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究

在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。

基于单片机的智能避障小车

本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理,检测并计算小车距离周围障碍物的距离,通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试,智能避障小车取得了良好的实验效果。