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单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用 被引量:9
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作者 冯乔 《现代信息科技》 2020年第8期56-57,62,共3页
提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度... 提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度进行研究,由此论证智能小车避障系统设计过程中单片机的运用方式,要求有效设计智能机器人基本动作,实现智能小车循迹功能,为智能小车避障循迹系统设计提供了一定参考意见. 展开更多
关键词 单片机技术 智能小车 避障循迹系统 伺服电机模块
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基于单片机的智能小车避障循迹系统设计 被引量:7
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作者 周生远 王浩 于汇鑫 《科技传播》 2017年第7期47-48,共2页
随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一研究内... 随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。 展开更多
关键词 AT89S52单片机 智能小车 避障循迹系统
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自动喷雾小车控制系统的设计与实现
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作者 王帅 叶芝蓓 +2 位作者 陈明健 徐辰晓 李鑫东 《科技风》 2021年第34期10-12,共3页
本设计以STM32F103ZET6芯片为核心,搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。其中,使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及... 本设计以STM32F103ZET6芯片为核心,搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。其中,使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及避障模块;采用XKT-201芯片使雾化片振动将液体打散实现喷雾功能;利用三极管、变压器及音效芯片组成水位警报模块;使用STM32F103ZET6芯片对循迹避障模块接收到的数据进行运算进而控制电机驱动模块,并为各个模块供电。经过调试此智能喷雾小车基本能实现循迹避障喷雾以及低水位报警功能。 展开更多
关键词 单片机 循迹系统 自动喷雾 水位检测
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