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题名电动汽车避障控制方法研究
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作者
翟羽
王昕灿
李斌
葛曹鹏
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机构
江苏航运职业技术学院
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出处
《内燃机与配件》
2023年第23期8-10,共3页
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基金
江苏省高校自然科学面上项目:22KJB580003,复合电源纯电动汽车再生制动与智能避障协同控制的研究
南通市科技计划项目,编号:JCZ21021。
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文摘
随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电动汽车易操控、节能环保、噪音小都是电动汽车的优势,并且由于电动汽车厂家更加注重电动汽车的安全性,所以在电动汽车自动避障控制方面更是进行了重点技术的攻克,下面将针对电动汽车避障控制方法进行探究。
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关键词
电动汽车避障技术
避障策略设计
运动规则
换道避障规划
车速控制
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Keywords
Electric vehicle obstacle avoidance technology
Design of obstacle avoidance strategies
Sports rules
Planning for lane changing and obstacle avoidance
Speed control
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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