绿化养护车避障装置液压系统研究

绿化养护车是一种新型园林绿化工程车,随着国家节能环保观念的深入,劳动力老龄化加剧,智能型、节能型是绿化机械必然发展的趋势。从液压系统分析来说,负载敏感泵能将负载需要的流量、压力信号反馈到负载敏感变量泵的变量机构,使变量泵输出的流量、压力与负载需要的流量和压力相匹配。其功率损失只有少量节流损失,溢流损失极少,是绿化养护车液压系统的发展趋势,在系统节能方面极具潜力。所以从节能角度出发,深入研究并改进负载敏感系统具有十分重要的实际意义。

除雪机柔性避障装置设计与试验

简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性,着重论述避障装置的基本结构、工作原理及液压控制系统的设计,并就避障装置的试验进行了分析。

基于步态检测算法的避障装置研制

目的 :研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置。方法 :该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成。硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电;软件部分研究一种步态检测算法,设计脚步运动状态检测程序,区分静止状态和运动状态。结果:该装置在脚部有迈步动作且落地时检测障碍,在脚静止、抖动和迈步悬空过程中不测障,减少了误报警,简化了使用流程。结论:该装置实时性好、测障率高、误报警少、便携性强、成本低、操作简单方便,具有一定的研究和实用价值。

果园株间除草自动避障装置的设计与试验

针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置。研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结构,并对液压控制系统进行了理论分析与设计,最终确定了果园株间除草自动避障装置的设计方案。试验结果表明:果园株间自动避障装置在正常作业速度3.5km/h下,碎土率为93.68%,耕作深度为14.64cm,株间漏耕率4.12%,避障通过率为100%,满足了设计要求,提高了果园机械作业效率。

基于道路堵车避障装置的研究

文章提出了一种新型避障装置,该装置解决了道路拥堵及停车难的问题。主要从其液压系统及控制系统进行研究,通过单片机控制技术实现了车辆举升旋转进入或驶离某一位置。道路拥堵时,可轻松避开前后车辆,进入另一车道。停车距离小时,也能轻松旋转泊入车位。

一种除雪机柔性避障装置

简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性,着重论述了柔性避障装置的基本结构、工作原理及其液压伺服系统的原理。

往复式葡萄叶幕修剪装置设计与试验

针对葡萄叶幕修剪劳动强度大等问题,依据葡萄叶幕修剪的技术要求,基于AIP软件设计了一种轻简化、省力化往复式葡萄叶幕修剪装置,具有切割器支撑臂液压升降、伸缩调节和顶部切割避障装置,可实现修剪幅宽和高度的无级调节,解决了用机械代替手工的难题。对往复式葡萄叶幕修剪装置的作业性能进行了田间试验,结果表明:往复式葡萄叶幕修剪装置在机组行进速度0.9km/h、动刀片间距5cm时,作业效率为0.11hm^(2)/h,纯工作效率为0.18hm^(2)/h,葡萄枝条漏剪率为6.5%,断口撕碎率为3.5%,可以满足酿酒葡萄叶幕的修剪要求,为葡萄叶幕机械轻简化、省力化修剪提供了借鉴。