一种提高球形标靶点云数据质量和中心定位精度方法

基于球形标靶的点云配准过程中,获得高精度的球形标靶中心坐标十分关键。而球形标靶点云数据的质量直接关系到球面点中心坐标解算结果和精度,提出了基于邻域搜索的点云数据提取方法,给出了改进方法的基本思想和实施过程。在此基础上,提出了基于邻域定权的整体最小二乘球形靶标中心坐标解算模型和方法。通过实验结果表明,该方法不仅可以高效地获取高、精度的目标点云信息,而且可以提高球形标靶中心坐标获取的精度。