基于邻居协助的无线传感器网络定位算法

在无线传感器网络定位中,所有的节点都可以测量彼此之间的距离。由于这些测量值存在误差,在计算节点位置时需要选择合适的测量距离。首先将节点测量信息构成有向图,然后获取从锚节点到盲节点的拓扑顺序,最后利用最小二乘法计算盲节点的位置。在挑选有向边时采用粒子群算法,以盲节点的估计位置的联合概率为适应度函数来评价盲节点的估计位置的准确性,从而挑选最优测量值作为节点位置。相比采用距离无关的智能定位算法,本算法的定位准确度更高。