基于5G的电液控设备邻架控制方法

针对综采工作面电液控设备支架远程控制实时性较差、成本高等问题,分析了5G在电液控设备邻架控制中的适用性,提出了基于5G的电液控设备邻架控制方法。结合5G高速、低延迟和大容量连接的特性,实现了对邻架控制的高效、精确和可靠控制。介绍了电液控设备和邻架控制的基本原理,详细阐述了5G在电液控设备邻架控制系统的应用与架构,通过实验对基于5G的电液控设备邻架控制方法的可行性和有效性进行了验证。

采用多芯胶管的液压支架控制系统

介绍采用多芯胶管的液压支架控制系统及其使用的多芯胶管的结构特点。采用多芯胶管的控制方式可提高工作面支护速度,提高生产效率,改善劳动条件。

无线液压支架控制器设计

针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。

ZY6400型液压支架多通块的改型设计

针对多通块原设计中的整体式结构所带来的工艺复杂,产品合格率低,制造成本高等弊端,将其改型为用螺栓联接上下2片的分体式结构,收到了良好的效益。

手动先导阀的设计与开发

介绍了一种用于煤矿液压支架的手动先导阀,并对其技术特性、结构特点及工作原理进行了详细的分析。指出了该先导阀在薄煤层液压支架邻架液压控制系统中的工作原理和使用方法。该先导阀中所采用的结构对研究其他行业换向阀类也具有参考价值。