面向装配的零部件表示法及分类编码系统研究

文中着重阐述一种面向装配的零部件规范化表示方法，并在此基础上提出了能反映零部件装配特征的新的零部件分类编码系统．例中表明，该零部件编码系统能满足机器人柔性自动化装配中根据零部件的夹持特性对零部件进行分类的要求．

东巴象形文字特征部件的自动计算与提取算法

在形状匹配领域中,部件表示法是一种应用十分广泛的方法,它能够有效提高形状识别算法的健壮性,并且在形状分类理论中也发挥着重要作用.因此,深入分析东巴象形文字的图画特征,结合形状匹配领域中的部件表示法,给出了适用于东巴象形文字特征部件的自动计算及提取算法.该算法通过双分辨率采样使得到的特征部件既具有完整性且相互独立,又保留了文字较多的局部细节特征,并且只需少量样本就能准确计算同类字符的特征部件数量.该算法具有良好的尺度、平移和旋转不变性,并且在输入字符存在局部几何扭曲或较多噪音点时也具有较好的鲁棒性.与传统的形状局部特征曲线提取算法相比,该算法对特征部件的提取,以及字符所包含的部件数量计算都是自动完成的,不需要过多的人为干预,从而为东巴文字的相似性比较、检索和识别研究奠定基础,同时也为其他象形文字的研究提供技术参考.