基于部分固定策略的多系统长距离基准站间模糊度快速解算

基准站间整周模糊度的快速准确固定是实现网络RTK高精度快速定位的前提。对于GPS/GLONASS/BDS组合系统长基线,模糊度维数大幅度增加,加之观测噪声、大气残余误差等因素的影响,很难快速准确地固定所有模糊度,尤其是低高度角卫星模糊度。提出了一种基于部分固定策略的GPS/GLONASS/BDS组合网络长基线部分模糊度快速解算方法,以截止高度角、模糊度固定成功率以及Ratio值为主要参数,优选模糊度固定子集,以实现长距离基准站间模糊度快速固定。通过实测GPS/GLONASS/BDS三系统长基线数据的实验验证,部分模糊度固定方法可有效避免低高度角卫星对模糊度固定的影响,从而显著提高模糊度固定时的成功率及Ratio值,缩短长距离基准站间模糊度准确固定所需的时间。

粘结剂用于部分冠固定桥粘结临床应用初步观察

目的:观察一种用于牙列缺损永久修复的部分冠固定桥粘结的新型树脂粘结剂的临床效果。方法:选择有单个或多个牙缺失的病人,进行固定桥基牙的牙周和特定牙体的预备。然后制作固定桥并试戴,用4-META/MMA-TBB树脂粘结固定桥。结果:267例(304个)固定桥病人,经2年以上随访,发现192个前牙桥中只有1个,112个后牙桥中只有2个脱落,其余固定桥稳定、功能良好。结论:采用树脂粘结技术,结合基牙的机械预备,能较好地克服3/4冠桥、桩冠桥和嵌体桥的缺陷,使之成为良好永久的修复体。

基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法

差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%,其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级。

部分模糊度固定的多基线解算方法

采用非差观测值构建误差方程,通过等价变换消除卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立多个测站的联合等价双差观测方程。针对联合方程等价模糊度个数较多、相关性较强的特点,本文提出一种新的部分模糊度固定(PAR)方法。该方法将等价模糊度按照方差大小升序排列,通过循环剔除最大方差模糊度并进行Ratio检验,最终实现部分模糊度的固定。实例计算表明,相比完全模糊度固定(FAR)方法,PAR方法不仅具有更高的模糊度固定率和成功率,且提高了多基线精密定位的可用性,其坐标解算精度与FAR具有较好的一致性。

部分模糊度固定技术在动态精密单点定位中的应用

在精密单点定位中,模糊度固定是一个难点问题,而由于窄巷模糊度波长较短,对其进行固定更为困难。本文采用逐级模糊度固定的策略,利用整数相位钟法实现了GPS PPP模糊度固定。在此基础上,改进传统LAMADA方法所采用的全部模糊度固定(FAF)技术,采取了一种部分模糊度固定(PAF)技术,并将其应用到窄巷模糊度固定中。该方法综合考虑位置精度因子、连续观测历元数、模糊度精度因子和Ratio值等因素,在兼顾模糊度固定可靠性的同时去提升模糊度固定率。通过4个MGEX站的实测数据进行动态PPP实验,结果表明:相较于FAF方法,PAF方法有效的提高了模糊度的固定率并进一步改善了定位精度;在观测条件较少或者残余误差较大时,部分模糊度固定可减少首次固定的时间。

城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析

针对当前GNSS RTK算法在城市环境下可用率较低,特别是动态条件下满足cm级精度定位的观测历元少的现状,将部分模糊度固定算法应用于城市动态环境GNSS RTK定位,并采用城市环境下车载数据验证部分模糊度固定算法的可用性。测试结果证明,该算法能显著提高城市环境下GNSS RTK模糊度固定率,增加cm级定位历元数量。

一种分步组合的部分模糊度固定方法

针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息,优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定。实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%~37.0%;分步组合的部分模糊度固定法,有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率。

部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究

针对动态环境下GNSS/INS导航定位模糊度固定难的问题,提出了一种基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合导航定位算法,通过选择模糊度的最优子集进行固定,并利用实测车载实验进行了算法验证。实验结果表明在开阔环境下,基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合与基于全模糊度固定的GNSS/INS紧组合算法的定位精度相当,均为厘米级,但是使用部分模糊度固定算法可以有效地提升模糊度固定率;在城市环境下,基于部分模糊度固定的算法明显优于基于全模糊度固定的算法,前者东向精度提升了8%、北向精度提升了31%、天向精度提升了60%,且模糊度固定率提升了21.8%。

磁性附着体固位的固定—可摘式部分义齿

目的 :应用磁性附着体解决固定—可摘式部分义齿的固位稳定问题。方法 :将MagfitEX磁性附着体用作基牙冠外固位体 ,应用导面板、栓体栓道作为义齿的稳定装置 ,制作固定—可摘式部分义齿 ,并观察其应用效果。结果 :15例患者的远中游离端缺损牙列被成功修复。经 12～ 4 2月的随访观察 ,磁性附着体固位的固定—可摘式部分义齿具有良好的固位和稳定 ,义齿咀嚼效果良好 ,外形美观 ,体积小巧 ,使用舒适。结论 :磁性附着体能满意地解决固定—可摘式部分义齿的固位稳定问题 ,显著提高义齿的修复质量。

固定效应部分线性单指数面板模型的快速有效估计及应用

将最小二乘支持向量机(LSSVM)和二次推断函数法(QIF)相结合,构造了个体内具有相关结构的固定效应部分线性单指数面板模型的新估计方法;在一定的正则条件下,证明了参数估计量的渐近正态性,导出了非参数估计量的收敛速度;Monte Carlo模拟了所述方法在各种相关结构下的有限样本表现,并与惩罚二次推断函数(PQIF)法进行了比较;将估计技术应用于分析我国人口结构与居民消费率的关系.研究发现,该方法改善了估计量的有效性,应用效果良好,程序运行速度快,适合经济变量间的线性和非线性关系研究以及大数据分析.

部分骨瓣漂浮网织固定术在开颅术中的应用体会

目的探讨部分骨瓣漂浮网织固定术在开颅手术中的应用。方法随机选取行开颅手术的患者172例,其中观察组(n=86)采用部分骨瓣漂浮网织固定术;对照组(n=86)采用标准大骨瓣开颅术。对2组患者术后脑脊液压力变化情况及死亡率情况开展对比分析。结果治疗15 d后观察组患者的脑脊液压力为(1.65±0.08)k Pa,死亡率为3.49%;对照组患者的脑脊液压力为(1.57±0.06)k Pa,死亡率为9.30%,2组数据死亡率差异有统计学意义(P<0.05)。结论部分骨瓣漂浮网织固定术应用于重度颅脑损伤患者的开颅手术中,能够达到充分减压的目的,手术之后,对于患者的头颅外观不会有太大影响,患者的颅骨修复更加的简便,具有非常好的临床应用效果。

一种多频多系统部分模糊度固定算法

针对GNSS多频多系统的定位模式使得整周模糊度的维数急剧增加,导致很难快速准确地固定所有模糊度,引起显著RTK定位偏差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS/BDS/Galileo组合部分模糊度固定方法:对原始误差方程进行参数重组,将窄巷模糊度组合形成宽巷以及超宽巷模糊度;采用多重约束检验取整超宽巷、宽巷模糊度并依次对待估参数进行更新;对窄巷模糊度子集进行筛选,缩小模糊度的搜索空间;结合历元间差分,提供当前历元先验位置解,对模糊度进行检验。经实验表明:在长距离静态实验中,该算法在定位精度E、N和U方向上相较于常规部分模糊度固定分别提升32%、42%和28%。在模糊度固定正确率和收敛速度方面也有显著的提升,且随着基线长度的增加其优势越明显;在短距离动态实验中,该算法在较为复杂的城市道路中定位精度、可靠性以及重收敛速度同样具有出色的表现。

应妥善确定投资转入旧固定资产的折旧年限

应妥善确定投资转入旧固定资产的折旧年限文／张松青在实际工作中我们了解到，大多数外商投资企业对于合资中方投资转入的旧固定资产入帐原价，采用的是其评估确认的价值（净值），而不是评估确认的重置完全价值或投入单位的帐面原价，而且在确定其折旧时，是按《中华人民...

村集体固定资产管理若干问题的探讨

村集体固定资产管理若干问题的探讨孙传尧笔者在最近对山东省部分市（地）、县的村集体固定资产管理进行的调查中，发现在农村经营管理体制改革之后，村集体固定资产管理的许多方面都有了新的变化，出现了许多新情况和需要解决的问题。一、村集体固定资产的现状在过去集体...

经营权可以向所有权转化——全民所有制企业用税后利润添置的固定资产归谁所有

全民所有制企业用税后利润添置的固定资产应该归谁所有,是所有制改革中的一个有争议的问题。理论界不少同志认为,“仍是全民财产,归国家所有,而非企业财产”。我们认为,这部分固定资产应归企业所有。下面就此谈谈我们的理由。 关于全民所有制企业用税后利润添置的固定资产归谁所有的问题,实际上是经营权能否向所有权转化的问题。对于这个问题,马克思有过明确的论述,他指出:随着产品地租向货币地租的转化,资本化的地租即土地价格的出现,使土地的让渡成为可能。那些从前只有经营权而无所有权的农民。

乡镇固定资产管理亟待规范

我们在乡镇审计中发现,乡镇固定资产管理不够规范。主要表现在:一是帐实不符。由于缺乏对固定资产的必要监督和控制。