部分断面煤矿掘进机纠偏系统设计与应用研究

以EBZ-160型掘进机为例,介绍一种部分断面煤矿掘进机纠偏系统设计方案。该纠偏系统主要由液压缸、液压泵、发电机、液压阀、压力传感器与位移传感器构成,通过对掘进机位移方向的监测,判断掘进机位移方向是否符合要求,并根据监测结果对掘进机掘进方向予以调节,确保掘进机按照预期方向逐渐掘进。由应用分析可知,通过该纠偏系统的应用,可显著提升部分断面煤矿掘进机掘进的精确性,有利于提高煤矿开采效率,确认该纠偏系统具有一定应用价值。

部分断面TBM推进机构的设计及刚度性能分析

针对部分断面掘进机串联支撑机构刚度弱、异形TBM断面适应性差、开挖盲区难以处理等问题,设计了基于6-SPS并联机构的部分断面TBM推进机构,提出了考虑平台局部柔性的刚度预估模型建立方法。首先,初选地质条件,根据总推力预测模型确定推进反力、设计推进机构,在逆向运动学的基础上,采用直角坐标边界搜索法计算机构的位置工作空间;然后,通过推导支链与平台的微小位移映射,考虑支链柔性,将动平台重力视为外载荷,使用有限元软件识别平台与支链接触处的柔度系数,建立了推进机构半解析静刚度模型,借助有限元软件验证了模型的准确性;最后,对比分析了平台局部柔性对刚度性能的影响。结果表明,考虑平台局部柔性的刚度模型更精确。研究为部分断面TBM推进机构的设计及样机研制提供了理论基础。

部分断面掘进机的总体布置与参数选择

介绍了部分断面掘进机总体布置的内容、原则和具体要求、各部结构的布置，以及总体参数的确定方法，包括机型大小、外形尺寸、可掘断面、生产率、通用性等，对于正确地设计与使用掘进机有一定的指导意义。

TBM通过部分断面开挖段的状态监测与分析

锦屏二级水电站一号引水隧道进入岩爆区,在国内没有进行部分断面开挖的先例,为确保设备安全和工程按期完工,经过专家论证,决定进行断面施工。断面开挖要进行状态监测,对主梁、主轴承等关键部件进行振动加速度、振动速度、应变等信号的提取,来确定机器的状态。试验证明:部分断面开挖工况下,偏载情况确实存在,但测试优化后的掘进参数对设备的影响微小,能保证设备正常运行,设备状态良好。本次测试对高地应力条件下的开挖做了有益的探索,也为其它类似地质条件的隧道工程施工提供了借鉴和经验。

部分断面掘进机液压系统的可靠性研究

针对部分断面掘进机液压系统可靠性低、故障较多等问题,根据可靠性基本理论,建立该液压系统的可靠性逻辑框图和可靠度计算模型,结合实例对某型掘进机的液压系统进行可靠度计算和可靠性分析,利用MATLAB进行仿真,获得了各液压子系统的可靠度仿真曲线,并给出提高系统可靠度的措施。

关于部分断面掘进机工作条件及应用领域的研究

本文对部分断面掘进机系列产品的物理及技术参数进行阐述,分析不同型号掘进机的适用范围,进而对部分断面掘进机的应用领域进行分析总结,为售前选型工作提供理论基础,实现选型工作的高效化。

锦屏二级水电站TBM穿越1#引水隧洞部分断面采用的掘进施工技术

锦屏二级水电站隧洞埋深较大,具备发生强烈至极强岩爆的地质条件。为确保工程和设备安全,经专家论证,决定在强岩爆洞段采用先期导洞钻爆施工进行应力释放后,再采用TBM掘进剩余部分断面的施工方法,目前在国内还没有TBM掘进部分断面开挖的施工先例。介绍了锦屏二级水电站采用TBM穿越1#引水隧洞部分断面时施工掘进参数的选取、施工措施、设备状态监测、施工进尺及其备品备件的消耗情况,可为其它类似地质条件的隧道工程施工提供借鉴。

国外部分断面掘进机的近期动态

部分断面掘进机自七十年代初期起,其使用范围已越出矿山工业而进入水工和隧道建设业。因此,国外有关科研和制造单位均立足于适应这方面的需求,通过大量的工作,在掘进机的适应性、配套性以及提高掘进效率和自动化方面,自八十年代以来均已有明显进展。从煤矿角度看,国外近年来由于开采深度增大、过渡到沿岩巷布置、采准巷道断面加大等原因,与之相适应的机型和各种先进技术也已相继问世。主要反映在下列几个方面:

П-160型部分断面掘进机

1989年，苏联雅辛诺瓦茨克苏联六十周年机械制造厂制出2台П-160型掘进机，已在并下试验．该机由顿涅茨克煤矿机械设计院设计．可在有瓦斯和煤尘爆炸危险矿井，岩石抗压强度小于100兆帕，研磨性15毫克以内的条件下，

谈部分断面巷道掘进机工作原理与方式

由于部分断面掘进机具有生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活等优点,目前巳成为各主要产煤国家不可缺少的生产设备,发展很快。我国也有了多种定型产品,掘进机的使用数量也在逐年增多。

悬臂掘进机部分断面掘进法在隧洞开挖施工中的应用

该文以重庆市璧山区璧北河~璧南河河湖水系连通工程一期工程2标段项目为例,阐述悬臂掘进机部分断面掘进法在隧洞洞身开挖中的应用,总结其隧洞开挖施工工艺流程、注意事项和适用范围,供相似工程参考。

部分断面掘进机在瑞士洛桑

总重达100吨的部分断面掘进机在瑞士洛桑挖掘隧道，每周施工5天，每天16个小时。部分断面掘进机在地下一厘米一厘米挖掘洛桑M2地铁隧道和废料运输列车隧道。废料运输列车隧道用于将特里德尔废料处理设备运往洛桑郊区。

一季度全国水环境质量持续改善部分断面水质问题出现反弹

2022年第一季度,3641个国家地表水评价考核断面中,Ⅰ—Ⅲ类断面比例为88.2%,同比增加5.2个百分点;劣Ⅴ类断面比例为1.0%,同比减少1.1个百分点,水环境质量持续改善。但全国水生态环境保护不平衡不协调的问题依然突出,部分断面水质出现反弹,部分地区消除劣Ⅴ类工作滞后,旱季“藏污纳垢”、雨季“零存整取”等问题突出,城乡面源污染正在上升为制约水环境持续改善的主要矛盾。

矿山硬岩巷道掘进技术现状与展望

钻爆法和截齿破岩技术被用于解决硬岩截割的难题,但2种方法都存在诸多不足,难以适用于矿山硬岩巷道安全高效掘进。根据破岩方式的不同,对当前前沿的矿山硬岩巷道掘进技术进行了总结和探索研究。首先,阐述了不同硬岩截割方式的破岩机理,结合巷道成形方式介绍了国内外先进的硬岩巷道掘进装备,分析了相关装备的优缺点,指出了其适用范围。最后,分析了目前前沿的硬岩巷道掘进技术的局限性,指出了各种硬岩巷道掘进技术的未来发展趋势,高灵活性及各种破岩方式复合技术是实现矿山硬岩巷道安全高效掘进的发展方向。

TBM在煤矿智能化掘进工作面中的应用

我国大部分掘进工作面掘进与支护时间失调,支护工作量大,劳动强度高,掘支不平衡是制约井下巷道掘进速度的主要因素。国内外煤矿近现代巷道掘进施工方法主要有钻爆法和综合机械化掘进法,综合机械化掘进法又可以分为以悬臂式掘进机为主的部分断面掘进法和以TBM全断面煤矿岩巷掘进机(简称TBM)为主的全断面岩巷掘进法。

绍兴发文,1095亿规划建设多项水处理项目,目标开展全域污水零直排建设

7月4日,绍兴市人民政府发布了关于印发《绍兴市“绿水青山就是金山银山”实践创新基地建设实施方案(2023-2025年)》的通知。《通知》提出,当前绍兴局部区域水污染问题依然存在,部分断面存在月度超标现象。基础设施效能不足,部分管网无法有效收集污水纳管,部分区域截污纳管后污水处理能力不足,雨季泵站排污压力较大,存在溢流风险,农业农村治理设施有待提升。《通知》要求,持续深化水环境治理。

掘进机液压系统故障检测方法研究与仿真

部分断面掘进机作为现代化煤矿掘进的主力机械,液压系统构成复杂,易在恶劣的工作环境中发生液压泵损坏、液压马达噪声过大、单向阀泄漏等故障,但是,这些故障特征之间存在较强的关联性,且故障之前不存在准确的区分标准,传统的诊断方法没有利用这种关联判断故障,仅以简单阀值理论进行判断,难以满足智能诊断要求。为此提出一种采用模糊理论与BP神经网络结合的诊断方法,通过模糊理论对故障关联性产生的模糊性进行判断,再利用BP神经网络进行分析,以柱塞泵为例建立部分断面掘进机液压系统故障诊断的模型,对液压泵的故障状态进行诊断。与标准BP神经网络模型诊断方法对比研究表明,模糊神经网络模型收敛速度快,精度高,更适用于部分断面掘进机液压系统的故障诊断。

提高掘进机适应性的设计与研究

为提高掘进机的适应性,根据模块化设计和系列化设计原理,探讨了两种不同布置方式的工作机构的设计方案和用于不同截割对象的截割头型式、装载部件、铲板、履带等结构方式以及各种调速方法等问题,并提出了一些改进掘进机设计的想法和建议,供有关人员参考。

机械化凿井技术的现状与展望

介绍了机械化凿井技术的现状，包括全断面立井掘进机和部分断面立井掘进机的开发与应用。指出立井掘进机应用目前仅占凿井项目的20％～30％，但随着凿井技术的发展和凿井市场需求的增大，必将占到更大的份额。

虚拟样机技术在掘进机设计中的应用

随着掘进机在土木工程和采矿工程中的大量应用，掘进机已经成为各产煤国不可缺少的主要生产设备之一．而且各国制造、推广使用的煤、岩和煤一岩巷掘进机多以悬臂式部分断面掘进机为主。由于掘进机的工作环境恶劣，尤其是在切割半煤岩或其它较硬的工作面时，过于强烈的振动和摆动直接影响掘进机工作可靠性和整机工作稳定性，一些关键零部件在掘进过程中常因过载或振动而损坏。机械传动部件、工作机构、液压传动部件、电控元件和截割头等．都可能因动载荷的突变而出现故障，直接影响掘进机的正常掘进工作。