部分状态可见的隐马尔可夫模型状态序列的估计方法

本文考虑了部分状态可见的隐马尔可夫模型的状态序列估计问题,在分析了现有算法无法合理估计状态路径之后,以状态转移概率、观测概率和可见状态作为先验信息,通过贝叶斯分析计算可见状态前后向状态的后验概率,并给出初始条件和递推公式,运用动态规划递推得到每个观测值对应的最可能状态以及最可能的状态路径。最后,本文给出一个系统故障识别的应用例子,验证了所设计算法的可行性。

部分状态可见的隐马尔可夫模型的Viterbi算法

本文研究了隐马尔可夫模型的Viterbi算法,在已知隐马尔可夫模型的部分状态、初始概率分布、状态转移概率矩阵和观测概率矩阵的条件下,由此Viterbi算法给出最优状态序列的估计.相对于已有的算法,本文的算法考虑了部分可见状态对初始条件和递推公式的影响,并且本文的算法能保证预测的状态序列是整体最优的.最后,我们将本文的算法应用于故障识别,从而验证所设计算法的可行性.

基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。

具有不同节点的复杂动态网络有限时间部分状态分量同步控制

针对一类由不同节点组成的复杂动态网络,提出了一种分散控制策略以实现有限时间部分状态分量同步(只考虑网络中每个节点的部分状态分量在有限时间内达到同步)。首先,为了方便理论分析及推导,引入了一个特殊对角矩阵来表述每个节点所需关注的状态分量。其次,基于此特殊对角矩阵,给出了有限时间部分状态分量同步的定义。与有限时间同步相比,有限时间部分状态分量同步更广泛。再次,结合控制理论以及有限时间稳定性定理,提出了分散控制策略使网络实现有限时间部分状态分量同步。最后,通过一个仿真例子,验证了控制方法的有效性与正确性。

基于部分状态信息的模糊控制器设计

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器，一般难以利用线性矩阵不等式工具求解．该文研究了 Takagi-Sugeno 模糊模型的部分状态反馈控制问题，设计问题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式．通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态反馈，这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解．从而，镇定模糊部分状态反馈控制器可以通过迭代方法得到．仿真例子验证了算法的有效性．

时滞细胞神经网络部分状态脉冲镇定(英文)

研究了具有变时滞的细胞神经网络的部分状态脉冲镇定问题。利用细胞神经网络激活函数的分段线性性,应用分段可微的Lyapunov函数,并结合Razumikhin型分析技术,得到了部分状态脉冲控制律存在的充分条件。该充分条件表示为基于互联矩阵和脉冲区间界的线性矩阵不等式。应用上述结果,对一类时滞细胞神经网络,提出了一种新的脉冲镇定方案。该脉冲镇定方案仅需利用部分状态的输出信息。最后,给出了一个数值例子说明了此方案的有效性。

基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计

针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态,避免使用不可测状态。此外,反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后,基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿真结果表明,在不使用视线角速率与攻角的情况下,新方法依旧能够保证足够的拦截精度。

基于部分信道状态信息的多模式天线选择算法

分析了基于部分信道状态信息的天线选择的必要性,并对相关信道情况下角度扩散、信噪比和发送端天线配置方式对信道容量的影响进行了研究.提出根据信道状态动态确定发送天线子阵中的天线数目,从而确定反馈信息的数量.然后利用反馈向量在发送天线端进行波束形成,使得具有较高信道增益的子信道被选择用来进行数据传输.仿真结果表明,采用天线选择后系统可以根据信道状态确定参与传输的发送天线的数目,减小了系统配置的复杂度,降低了成本,并且在信道存在严重相关的场合下算法仍适用.

复杂部分性癫痫持续状态的临床与脑电图特征

目的 通过对复杂部分性癫痫持续状态 (CPSE)的临床分析 ,阐述小儿CPSE的临床特征、诊断与治疗。方法 对该院 1 7例CPSE患儿的临床过程、脑电图及抗癫痫治疗等资料进行分析。结果 1 7例CPSE患儿起病年龄为 3～ 1 2岁 ,临床发作持续时间为 1h～ 3.5周 ;78%的患儿有明确的病因 ,CPSE临床表现多样 ,所有病例均有意识障碍 ,同时伴有不同程度的精神和行为异常 ,发作期脑电图主要以基本电活动变慢伴颞部局灶性慢波或痫样放电的持续或周期性发放为特征 ,经抗癫痫药物等治疗 ,1 1例患儿持续发作完全控制 ,4例持续状态控制 ,仅有部分性发作 ,2例未能控制。结论 意识障碍伴精神和行为异常为CPSE的临床特征 ,发作期及发作间期脑电图检查可明确诊断 ,对CPSE患儿应予以及时诊断和处理。

未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制

针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制方向问题.我们基于反推技术给出了部分状态反馈控制器的设计步骤,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号都是有界的,而且使系统的状态渐进收敛于零.仿真实例说明了控制器的有效性和可行性.

具有公平性约束的CTL部分状态空间模型检测

检测部分状态空间是近年来出现的有效解决状态爆炸的模型检测技术，部分Kripke 结构是描述部分状态空间的形式框架。文章主要讨论一类具有公平性约束条件的CTL（计算树逻辑）模型检测问题。定义了部分公平Kripke结构和公平序，分别来表征部分公平状态空间和它们之间的序关系。并给出相应的3值CTL语意和相关定理来说明部分状态空间模型检测技术同样适用于具有公平性约束条件的CTL模型检测问题。

在部分荷电和深度放电状态下应用的动力VRLA电池脉冲充电技术

针对动力用阀控式密封铅酸(VRLA)电池的使用特点,在研究其充电机理的基础上采用了新型的脉冲充电技术,设计和制作了智能脉冲充电器,实现了正、负交替的脉冲充电。在部分荷电状态(PSOC)下采用不同的充电模式,进行了100%放电深度的对比试验,同时对失效单体电池进行了容量恢复实验。实验中运用表面电子显微镜(SEM)等物理测试手段对电池电极的形貌结构和正、负极电位进行了测量和分析。实验结果表明,脉冲充电方式提高了活性物质与界面的电导及机械强度,抑制了非活性的硫酸铅的形成,从而有效提高了电池的循环寿命。

基于部分信道状态信息的Tomlinson-Harashima预编码设计

TH预编码(Tomlinson-Harashima precoding,THP)的性能受到信道状态信息(channel state information,CSI)的影响。对于实际的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)时变信道,收端的信道估计误差和反馈信息的传输时延,使得收、发端只能得到部分信道状态信息(imperfect CSI)。在收、发端空间相关的条件下,利用迫零(ze-ro-forcing,ZF)THP准则,并结合贝叶斯(Bayes)估计理论,提出了一种THP设计方法。仿真结果表明,该方法能有效地改善空间相关、信道估计误差、反馈时延以及信道时变带来的不利影响,具有更好的误码率(bit error rate,BER)性能。

非平稳部分可观测状态下的破碎机辊套剩余寿命预测预测新方法

双齿辊破碎机辊套准确的剩余寿命预测结果是维护人员做出科学维修决策的重要依据。工程实践中往往是部分状态信息是可观测的,为解决在非线性、非平稳部分可观测状态下破碎机辊套RUL难以准确预测的难题,提出了一种小波技术与SVR融合的RUL预测新方法。首先采用相关分析进行辊套振动信号特征值的提取,其次利用小波技术对收集到的振动信号消噪,然后建立辊套剩余寿命与特征值之间的关系,来描述辊套的非线性动态变化。最后通过SVR模型对破碎机辊套进行剩余寿命预测。预测结果表明:该方法能够有效解决部分可观测状态情形下的剩余寿命预测,从而降低维修成本,具有较强的工程适用性与推广价值。

非确定部分有限状态机的一种新的一致性关系及其测试

在系统实际测试过程中,发现非确定部分有限状态机的模型可以方便地描述和刻画许多系统的逻辑行为.但在这种模型下,状态机并非完全接受所有的输入序列,且在某些输入序列上会产生不确定的输出序列,所以,经典的完全确定有限状态机的一致性定义,即被测实现和协议规范等价,不适用于非确定部分有限状态机.本文引入了一种新的一致性定义,并在非确定部分有限状态机下,给出了该一致性定义下完备的测试序列生成方法.

含部分非线性状态系统稳定性

应用一类Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，提出了含部分非线性状态的动态系统在平衡点渐近稳定的充分条件，并利用一类Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数二乘形式得出了系统稳定的充要判据．

离散T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMI),并给出基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法.通过数值算例验证了所给方法的有效性.

一种部分信道状态信息下提高频谱效率的方法

在已知精确信道状态信息的情况下,使用自适应调制等技术能改善OFDM系统的性能。然而,反馈信息传输延时导致的信道估计噪声和多普勒频移,使得实际的时变快衰落信道条件中不可能获得完全精确的信道状态信息。本文利用多个"过期的"信道估计值,使用扩展自相似过程模型来修正当前的信道估计值。仿真分析表明,在快衰落信道条件下,新方法能有效地改善自适应OFDM系统平均频谱效率。

部分信道状态信息下简化的MIMO功率分配算法

针对当发端只有部分信道状态信息(Partial CSI)-信道统计信息时,最优的发送功率分配算法计算复杂度高这一问题,利用詹森(Jensen)不等式和注水法得到了一种简单的、低计算复杂度的功率分配算法.实验结果表明,对于收天线数不小于发天线数的MIMO系统,该算法对应的平均互信息和最优功率分配算法对应的信道容量吻合较好,可作为一种简便的功率分配算法应用于实际中.

部分性癫痫间持续状态的诊治特点

目的探讨部分性癫痫间持续状态的临床诊断和治疗特点,为今后的临床诊治工作提供可靠的参考依据。方法选取2008年1月-2013年5月江西省永丰县人民医院收治的部分性癫痫间持续状态患者21例,对其临床资料展开回顾性分析。结果患者的表现以复发作性不同程度的意识障碍、精神以及行为异常为主,发作时间可持续数小时甚至数周,发作期脑电图存在痫性放电,患者经抗癫痫药物进行合理治疗后,发作全部得到控制。结论部分性癫痫间持续状态患者的主要临床表现以意识障碍和精神行为异常为主,脑电图检查可为该疾病的诊断提供可靠的参考依据,经合理的抗癫痫药物的治疗,疗效显著。