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部分重力环境下水平方管内气液两相流动特性的数值研究 被引量:3
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作者 黄娜 周云龙 高聚 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期88-94,共7页
采用数值方法,基于流体体积模型(VOF)模型对部分重力环境下水平方管内空气-水两相流和制冷剂R134a蒸汽-液体两相流进行数值研究,通过对数值结果的统计分析,得到两种混合物在不同重力环境下的压降分布。结果表明,与常重力环境相比,部分... 采用数值方法,基于流体体积模型(VOF)模型对部分重力环境下水平方管内空气-水两相流和制冷剂R134a蒸汽-液体两相流进行数值研究,通过对数值结果的统计分析,得到两种混合物在不同重力环境下的压降分布。结果表明,与常重力环境相比,部分重力下两种混合物的压降明显较大,且分别随气、液速度的增大而增大;相同工况下,R134a蒸汽-液体两相流的压降小于空气-水的压降。将得到的压降数值计算结果与均相流模型、Friedel模型和Chisholm模型依次进行了对比。重新根据分液相Reynolds数将流动分为层流区、过渡区和紊流区,并对Chisholm关系式进行了修正。结果表明,修正后的压降模型能较好地预测部分重力环境下的气液两相流动压降。 展开更多
关键词 部分重力 两相流 压降 VOF 数值分析
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康复外骨骼的人-机重力平衡策略
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作者 李剑峰 赵朋波 +3 位作者 张雷雨 陶春静 季润 刘钧辉 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1376-1384,共9页
针对一种上肢康复外骨骼,提出了2种被动人-机重力平衡策略,以减小关节负载力矩、降低驱动电机功率.采用2套零初长弹簧单元作为重力平衡装置,以人-机系统在任意位姿下的势能总和保持恒定为理论依据,推导出人-机系统的完全重力平衡模型.... 针对一种上肢康复外骨骼,提出了2种被动人-机重力平衡策略,以减小关节负载力矩、降低驱动电机功率.采用2套零初长弹簧单元作为重力平衡装置,以人-机系统在任意位姿下的势能总和保持恒定为理论依据,推导出人-机系统的完全重力平衡模型.为简化平衡系统及避免发生干涉,仅引入单套零初长弹簧单元,以人-机系统在给定运动范围内势能变化最小为优化目标,施以约束条件,对弹簧安装位置及劲度系数进行优化设计,实现人-机系统的部分重力平衡.通过计算人-机系统各位姿下的关节力矩,对2种平衡方式下的算例进行了对比分析.结果表明:完全平衡后各关节重力矩被完全消除,部分平衡后各关节重力矩被大部分消除,验证了2种平衡策略的合理性. 展开更多
关键词 康复外骨骼 完全重力平衡 部分重力平衡 零初长弹簧单元 遗传算法
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Microstructure evolution and mechanical properties of ZK60 magnesium alloy produced by SSTT and RAP route in semi-solid state
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作者 王长朋 张营营 +3 位作者 李迪凡 梅华生 张帷 刘杰 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第12期3621-3628,共8页
The microstructure evolution and mechanical properties of a ZK60 magnesium alloy produced by the semi-solid thermal transformation (SSTT) route and the recrystallization and partial melting (RAP) route were studie... The microstructure evolution and mechanical properties of a ZK60 magnesium alloy produced by the semi-solid thermal transformation (SSTT) route and the recrystallization and partial melting (RAP) route were studied, respectively. The microstructure evolution during partial remelting was studied at different temperatures for different time. The tensile mechanical properties of thixoformed components by the two routes at room temperature were examined. The results show that coalescence is dominant in the SSTT alloy and Ostwald ripening is dominant in the RAP alloy. Compared with the SSTT route, the RAP route can produce finer semi-solid microstructure under the similar isothermal holding condition. The microstructure of the RAP alloy is much more spheroidized compared with the SSTT alloy. Thixoforming for the ZK60 magnesium alloy produced by the SSTT and RAP route results in successful filling of the die, and the thixoforming process improves the mechanical properties of ZK60 magnesium alloy. The RAP alloy shows significantly advantageous mechanical properties over that of the SSTT alloy. 展开更多
关键词 ZK60 magnesium alloy semi-solid thermal transformation (SSTT) recrystallization and partial melting (RAP) route microstructure evolution mechanical properties
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